[發明專利]一種雙向緩沖組件裝配設備

在審

• 申請號: 202011498883.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112571019A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 林特
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 寧波瑞元智產專利代理事務所(特殊普通合伙) 33351
• 代理人: 俞越

本發明的一種雙向緩沖組件裝配設備，其包括機架、設置機架上的平臺、設置在平臺上的鏈條流水線組件；所述平臺還包括卡扣送料機構、卡扣放置機構、橡膠柱送料機構、橡膠柱放置機構、底座送料機構、搬運機構、推入機構、成品檢測機構、分揀機構；卡扣送料機構，本發明的一種雙向緩沖組件裝配設備，其整體設計較為緊湊，各結構布局合理，可以將卡扣、橡膠柱以及底座合理的裝配在一起并且檢測后進行自動分揀下料，使得工作效率大大提高。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種雙向緩沖組件裝配設備。

背景技術

雙向緩沖組件其包括底座、四個卡扣和四個橡膠柱，一般情況下都是采用人工將四個橡膠柱插接入四個卡扣中作為一道人工的工序，然后將安裝有橡膠柱的卡扣放置入底座的卡槽中通過壓機將其壓緊到位，如此的操作，人工協作，效率低下，還容易出現人身事故。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種雙向緩沖組件裝配設備，解決了雙向緩沖組件其包括底座、四個卡扣和四個橡膠柱，一般情況下都是采用人工將四個橡膠柱插接入四個卡扣中作為一道人工的工序，然后將安裝有橡膠柱的卡扣放置入底座的卡槽中通過壓機將其壓緊到位，如此的操作，人工協作，效率低下，還容易出現人身事故的技術問題。

本發明的上述功能是通過以下技術方案得以實現的：一種雙向緩沖組件裝配設備，其包括機架、設置機架上的平臺、設置在平臺上的鏈條流水線組件；所述平臺還包括：

卡扣送料機構，其固定設置在平臺上并且對卡扣放置機構進行輸送卡扣；

卡扣放置機構，其固定設置在平臺并且與卡扣送料機構相對接并且將卡扣送料機構輸送過來的卡扣固定放置在鏈條流水線組件的工裝夾具上；

橡膠柱送料機構，其固定設置在平臺上并且對橡膠柱放置機構進行輸送橡膠柱；

橡膠柱放置機構，其固定設置在平臺并且與橡膠柱送料機構相對接并且將橡膠柱送料機構輸送過來的橡膠柱插接入工裝夾具上的卡扣中；

底座送料機構，其通過外部支撐臺設置在機架一側并且與搬運機構相配合對接；

搬運機構，其固定設置在平臺上，第一步夾取底座后轉移到底座安裝工位后進行安裝帶有橡膠柱的卡扣，第二步夾取上一步的成品進行成品檢測機構、第三步從成品檢測機構夾取過來放置到分揀機構中；

推入機構，其固定設置在平臺上且將帶有橡膠柱的卡扣推入底座中；

成品檢測機構，其固定設置在平臺上并且對搬運機構從推入機構夾取過來的成品進行檢測；

分揀機構，其固定設置在平臺上通過成品檢測機構檢測后放置到正品下料機構/廢品下料機構中。

作為優選，所述卡扣送料機構包括固定在平臺上的卡扣送料用支撐板、固定設置在卡扣送料用支撐板的卡扣送料用振動盤、與卡扣送料用振動盤相對接的卡扣送料振動軌道組件；

所述卡扣放置機構包括與卡扣送料振動軌道組件相對接的卡扣送料旋轉機構、與卡扣送料旋轉機構相對接的卡扣搬運機構；所述卡扣搬運機構將卡扣送料旋轉機構送過來的卡扣放置在空的工裝夾具中；

所述卡扣送料旋轉機構包括固定設置在平臺上的卡扣送料旋轉用支撐板、固定設置在卡扣送料旋轉用支撐板上的卡扣送料旋轉用中轉支撐架、設置在卡扣送料旋轉用中轉支撐架且與卡扣送料振動軌道組件相對接的卡扣送料旋轉用送料導向塊、設置在卡扣送料旋轉用送料壓塊、設置在卡扣送料旋轉用中轉支撐架中的卡扣送料旋轉用頂料組件、固定設置在卡扣送料旋轉用支撐板上的卡扣送料旋轉用支撐架、固定設置在卡扣送料旋轉用支撐架上的卡扣送料旋轉轉移氣缸、設置在卡扣送料旋轉轉移氣缸的輸出端的卡扣送料旋轉旋轉氣缸、設置在卡扣送料旋轉旋轉氣缸的旋轉端的卡扣送料旋轉夾取氣缸、設置在卡扣送料旋轉夾取氣缸的輸出端的卡扣送料夾取夾具；

所述卡扣送料旋轉用頂料組件包括固定在卡扣送料旋轉用中轉支撐架上的卡扣送料旋轉用頂料氣缸、設置在卡扣送料旋轉用頂料氣缸輸出端的卡扣送料旋轉用頂料連接塊、固定設置在卡扣送料旋轉用頂料連接塊的卡扣送料旋轉用頂料桿；