[發(fā)明專利]一種用于下肢減重訓練的輔助裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011497592.4
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112642107A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 周強;薛文軍;王偉鋒;鄭帥;婁亞濤;陳立春;朱勇超;牛栓柱;劉海燕;胡帆
• 申請（專利權）人: 河南優(yōu)德醫(yī)療設備股份有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/08;A63B22/04
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復器械領域，具體涉及一種用于下肢減重訓練的輔助裝置，包括底座和腳板，所述底座上設置有稱重機構，所述稱重機構通過彈簧連接有固定臺，所述固定臺與底座滑動連接，固定臺上轉(zhuǎn)動連接所述腳板。本發(fā)明結(jié)構簡單輕巧，造價低，適用范圍廣，臥姿和站姿都可以適用，站姿時搭配減重吊帶裝置使用；配合彈簧減重，可以使肌力在0?3級的患者都能適用；也可以配合能夠給膝關節(jié)提供動力的產(chǎn)品，進行被動訓練。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復器械領域，具體涉及一種用于下肢減重訓練的輔助裝置。

背景技術

步行是人們?nèi)粘Ｉ钪凶罨镜墓δ芑顒又唬瑩?jù)統(tǒng)計,患有致殘的神經(jīng)系統(tǒng)疾病的患者如腦卒中、脊髓損傷、外傷、格林-巴利等病后，三年能恢復獨立行走50m的患者僅有3%～10%。對許多因各種原因?qū)е聲簳r不能行走的患者來說，恢復步行是他們的第一愿望，也是康復醫(yī)學研究的一個重要內(nèi)容。減重步行訓練是針對下肢功能障礙、改善步行能力的一種新的康復治療技術。

然而傳統(tǒng)步行運動治療強調(diào)誘發(fā)下肢關節(jié)分離運動，單獨訓練邁步、平衡、重心轉(zhuǎn)移等分解動作。但真實步行環(huán)境與此不同，結(jié)果常導致患者分離運動好，步行能力差的矛盾現(xiàn)象。市場上現(xiàn)有的產(chǎn)品分類較多，有康復踏車、坐臥式康復機器人、固定式外骨骼機器人、減重跑臺訓練機器人及下肢智能反饋訓練系統(tǒng)等產(chǎn)品。但是存在的問題有：

a.康復踏車沒有減重系統(tǒng)，結(jié)構不能做負重訓練，運動軌跡為圓型，對早期需要保持關節(jié)活動度的患者來說，運動軌跡較為危險。

b.坐臥式康復機器人沒有減重系統(tǒng)，不能做負重訓練，運動軌跡可自由設定，但適用范圍不廣，成本高。

c.固定式外骨骼機器人和減重跑臺訓練機器人不能對昏迷的患者進行早期訓練。

d.下肢智能反饋訓練系統(tǒng)為床類康復產(chǎn)品，針對康復所有階段的患者，能夠進行臥姿和站姿訓練，可以進行減重訓練。市場上對于腳部裝置的設計只具備緩沖和踝關節(jié)角度調(diào)節(jié)功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決下肢康復訓練設備中難以對患者進行減重步行訓練的問題，提供一種用于下肢減重訓練的輔助裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：

一種用于下肢減重訓練的輔助裝置，包括底座和腳板，所述底座上設置有稱重機構，所述稱重機構通過彈簧連接有固定臺，所述固定臺與底座滑動連接，固定臺上轉(zhuǎn)動連接所述腳板。

進一步地，所述稱重機構包括重力傳感器和稱重桿，所述重力傳感器通過固定塊固定設置在底座上，所述稱重桿呈“┴” 形結(jié)構，稱重桿的豎直段穿過固定塊連接所述重力傳感器，稱重桿的水平段固定連接所述彈簧。

進一步地，所述固定臺的一端開設有球形凹槽，固定臺在對應球形凹槽的中部設置有安裝柱環(huán)，球形凹槽內(nèi)設置有球形支架，球形支架的兩端分別開設有一大一小的通孔，球形支架上連接所述腳板，球形支架內(nèi)設置有壓環(huán)，所述壓環(huán)的中部設置有與安裝柱環(huán)相匹配的柱形凸臺，固定臺上設置有螺栓，所述螺栓穿過安裝柱環(huán)與壓環(huán)的柱形凸臺螺紋連接。

進一步地，所述球形支架與球形凹槽之間設置有球形防滑瓦，所述球形防滑瓦的中部開設有與安裝柱環(huán)相匹配的安裝孔，所述球形支架的通孔直徑大于球形防滑瓦的安裝孔直徑。

進一步地，所述螺栓的端部伸出壓環(huán)設置有開口銷。

進一步地，所述螺栓的頭部設置有旋轉(zhuǎn)手輪。

進一步地，所述球形支架上固定連接有平板，所述平板的一端鉸接腳板、另一端設置有減震橡膠。

進一步地，所述固定臺的另一端通過連接板可拆卸連接有滑塊，所述底座上設置有與滑塊相匹配的滑軌，所述滑軌位于稱重機構的下方，所述彈簧連接所述連接板。

進一步地，所述底座上設置有橡膠塊，所述橡膠塊位于滑軌的下端、與連接板相對應。