[發明專利]一種開罐器自動停止開罐的方法以及裝置

在審

• 申請號: 202011497209.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112479124A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 潘允
• 申請（專利權）人: 愛思杰電器（深圳）有限公司
• 主分類號: B67B7/46
• 分類號: B67B7/46
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 鄭昱

1.一種開罐器自動停止開罐的方法，其特征在于，包括步驟：

S1、啟動開罐器，在第一預設時間內多次采集軸承的轉動頻率并取平均值記為第一頻率，所述軸承用于驅動開罐器刀片的轉動；

S2、在所述第一預設時間之后，在每一個第二預設時間內多次采集軸承的轉動頻率并取平均值記為第二頻率；

S3、判斷所述第二頻率與所述第一頻率之差是否大于預設值，若是，則停止所述開罐器刀片的轉動，若否、則執行步驟S2。

2.根據權利要求1所述的一種開罐器自動停止開罐的方法，其特征在于，所述預設值具體為：

采集所述開罐器刀片開啟多種罐頭的過程中第一次切割時所述軸承的第一轉動頻率和發生重復切割時所述軸承的第二轉動頻率，并對每一種罐頭的第一轉動頻率和第二轉動頻率進行差值計算，得到每一種罐頭的頻率差值；

取所有所述頻率差值的平均值并將其與預設系數相乘，得到所述預設值，所述預設系數的取值范圍為(0,1)。

3.根據權利要求1所述的一種開罐器自動停止開罐的方法，其特征在于，所述步驟S1中啟動開罐器具體包括：

判斷按鍵開關是否持續第三預設時間內處于關閉狀態，若是，則驅動所述開罐器刀片轉動并記錄轉動時間；

所述步驟S3之后還包括：

S4、判斷所述轉動時間是否大于最長開罐周期，若是，則停止所述開罐器刀片的轉動，所述最長開罐周期大于所述第一預設時間和所述第二預設時間的和。

4.根據權利要求3所述的一種開罐器自動停止開罐的方法，其特征在于，所述最長開罐周期為T，則所述第一預設時間為(0,T/4]，所述第二預設時間為(0,T/10]。

5.根據權利要求1所述的一種開罐器自動停止開罐的方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

S1、啟動開罐器，將第一預設時間等分成多個第一預設區間，在每一個所述第一預設區間里采集所述軸承的轉動頻率，將采集到的所有所述軸承的轉動頻率去掉最大值和最小值后求平均值，得到所述第一頻率，所述軸承用于驅動開罐器刀片的轉動，每一個所述第一預設區間內采集的所述軸承的轉動頻率為一個定值或多次采集得到的平均值；

所述步驟S2具體包括：

S2、在所述第一預設時間之后，將每一個第二預設時間等分成多個第二預設區間，在每一個所述第二預設區間里采集所述軸承的轉動頻率，將采集到的所有所述軸承的轉動頻率取平均值，得到所述第二頻率，每一個所述第二預設區間內采集的所述軸承的轉動頻率為一個定值或多次采集得到的平均值。

6.一種開罐器自動停止開罐的裝置，其特征在于，包括控制模塊、光電斷路器、光柵輪、供電模塊、帶有軸承的軸承驅動模塊和開罐器刀片；

所述控制模塊分別與供電模塊、所述軸承驅動模塊和所述光電斷路器電連接，所述供電模塊同時與所述軸承驅動模塊和所述光電斷路器電連接，所述光柵輪套接在所述軸承上且所述光柵輪的運動軌跡經過所述光電斷路器的光電檢測區，所述軸承與所述開罐器刀片固定連接；

所述軸承帶動所述光柵輪轉動，所述控制模塊用于執行如權利要求1所述的一種開罐器自動停止開罐的方法。

7.根據權利要求6所述的一種開罐器自動停止開罐的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括主控芯片和第一電容；

所述第一電容的一端同時與所述主控芯片的供電電壓輸入引腳和所述供電模塊的供電端相連，且另一端與所述主控芯片的接地引腳相連。

8.根據權利要求7所述的一種開罐器自動停止開罐的裝置，其特征在于，還包括第一電阻、第二電阻和第二電容；

所述第一電阻的一端與所述主控芯片的第一串行輸入輸出口相連，且另一端與所述光電斷路器的發光二極管正極引腳相連，所述第二電容的一端同時與所述光電斷路器的光電三極管的集電極引腳、所述第二電阻的一端和所述主控芯片的第二串行輸入輸出口相連；

所述第二電阻的另一端與所述供電模塊的供電端相連，所述第二電容的另一端、所述光電斷路器的發光二極管負極引腳和光電三極管發射極引腳均接地。