[發明專利]一種刮板運輸機鏈條壽命預測及斷鏈位置判別方法

有效

• 申請號: 202011493815.X
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112623631B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張強;田瑩;劉思遠
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G19/18
• 分類號: B65G19/18;B65G19/20;B65G43/02
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

本發明提供一種刮板運輸機鏈條壽命預測及斷鏈位置判別方法，涉及檢測技術領域。本發明的方法利用安裝有磁塊的刮板與霍爾傳感器聯合使用對刮板輸送機斷鏈進行檢測，霍爾傳感器設置在機頭部與機尾部鏈輪外殼上，利用帶有磁塊的刮板經過霍爾傳感器的脈沖信號判斷當前時間間隔，將時間間隔反饋至工控機，工控機內部的處理程序進一步判斷刮板輸送機是否出現斷鏈現象，并進一步判斷是雙側斷鏈還是單側斷鏈，單側斷鏈現象發生在哪一側，能預判是否存在斷鏈隱患及刮板是否存在偏擺現象，若存在斷鏈隱患與偏擺現象將及時停機檢修，防止刮板輸送機繼續運行造成斷鏈現象，發生危險，解決了刮板輸送機壽命預測與斷鏈監控缺少實時性的問題。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種刮板運輸機鏈條壽命預測及斷鏈位置判別方法。

背景技術

目前，在煤礦中使用刮板輸送機進行運輸的過程中，刮板輸送機可能出現斷鏈現象，不僅影響煤礦井下開采工作的工作效率，還危害井下工作人員安全，在工程實際中存在著諸多弊端，若人工對其進行監測，無法達到實時性，并且僅能在斷鏈現象發生時進行判斷，并不能在斷鏈現象未發生時對當前工作進行預警，缺乏主動性，一旦發生斷鏈，維修需消耗大量時間，造成大幅時間浪費，降低煤礦井下開采工作的安全性與可靠性。

因此，有必要設計一種更好的檢測技術，以解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種刮板運輸機鏈條壽命預測及斷鏈位置判別方法，對刮板輸送機的刮板進行改造，每間隔固定的距離在刮板輸送機的刮板上安裝磁塊，使其具有磁性，通過霍爾傳感器監測具有磁性的刮板之間通過霍爾傳感器的時間間隔，根據時間間隔的變化判斷當前刮板輸送機是否出現斷鏈現象或存在斷鏈隱患，完成刮板輸送機的壽命預測及斷鏈位置判別工作。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種刮板運輸機鏈條壽命預測及斷鏈位置判別方法，在刮板輸送機的刮板上安裝磁塊，在刮板輸送機的機頭與機尾鏈輪保護殼外表面的左右兩側設置霍爾傳感器，利用安裝磁塊的相鄰刮板通過霍爾傳感器的時間間隔進行刮板輸送機的斷鏈檢測；

所述機頭鏈輪保護殼外表面的每側沿刮板輸送機運動方向安裝兩個霍爾傳感器，機尾鏈輪保護殼外表面的每側安裝一個霍爾傳感器，左右兩側安裝的霍爾傳感器位置相對于與刮板短邊平行的刮板中心線完全對稱；

刮板上安裝的磁塊對稱安裝在刮板的左右兩端的中部；安裝有磁塊的刮板之間的兩兩距離完全相同；安裝有磁塊的刮板中有一個刮板上左右兩端各安裝有兩個磁塊，將該刮板定義為第1塊刮板；其他安裝有磁塊的刮板左右兩端各安裝一個磁塊，并按照刮板輸送機機頭至機尾的方向依次定義為第2塊刮板、第3塊刮板、......、第i塊刮板、......、第n塊刮板；

安裝有磁塊的刮板經過機頭鏈輪保護殼外表面的霍爾傳感器時，左右兩側的霍爾傳感器會感應磁塊發出脈沖信號，該脈沖信號經A/D轉換器轉換處理后通過信號收發裝置反饋至工控機，當下一個安裝有磁塊的刮板經過機頭鏈輪保護殼外表面的霍爾傳感器時，左右兩側的霍爾傳感器會再次感應磁塊發出脈沖，并經由A/D轉換器和信號收發裝置反饋至工控機；在運行過程中刮板輸送機勻速運行，系統工控機內部設有模塊化程序，能自動計算當前線速度下相鄰兩個安裝有磁塊的刮板上左右兩端的磁塊分別通過機頭鏈輪保護殼外表面對應一側的霍爾傳感器時所需的時間間隔，將左右兩側的時間間隔分別進行記錄，并與理論時間間隔進行比較，判斷當前刮板輸送機的運行狀態，確定刮板輸送機當前是否存在故障隱患，是否需要檢修；

刮板輸送機運行當前運行線速度、電動機功率與轉速、實時負載均由刮板輸送機自身模塊傳遞至工控機，工控機能夠實時掌握刮板輸送機以上參數，并且根據判斷的當前刮板輸送機的運行狀態發出控制信號，由信號收發裝置反饋至刮板輸送機，控制刮板輸送機的運行。