[發明專利]一種無回程誤差搖擺運動結構

在審

• 申請號: 202011492735.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112628369A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 曹雪立;陳偉;董艷國;周新敏;朱日升;牟東慧
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: F16H19/08
• 分類號: F16H19/08;H02K7/10;G01M99/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，包括：基座(1)、框架(2)、回轉軸系(3)、支架(4)、電機(5)、傳動輪(6)、弧形塊(7)、張力機構(8)和鋼絲繩(9)；

回轉軸系(3)安裝在基座(1)上，框架(2)固定安裝于回轉軸系(3)上；

支架(4)固定安裝于基座(1)上，電機(5)固定安裝在支架(4)上；

傳動輪(6)固定安裝在電機(5)的輸出軸上，電機(5)驅動傳動輪(6)轉動；

弧形塊(7)固定于框架(2)一端且上表面與回轉軸系(3)的軸線X1垂直，其遠離回轉軸系(3)軸線X1的端面為弧形；弧形塊(7)往復運動帶動框架(2)以回轉軸系(3)為中心旋轉；

張力機構(8)安裝于弧形塊(7)上表面，實現鋼絲繩(9)的安裝預緊；

鋼絲繩(9)通過傳動輪(6)與弧形塊(7)及張力機構(8)連接，將傳動輪(6)的轉動轉化為弧形塊(7)的往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，所述框架(2)為鏤空結構。

3.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，所述回轉軸系(3)為外轉子結構，包括轉軸、軸承座，轉軸與基座(1)固定連接，框架(2)與軸承座固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，所述電機(5)的軸線X2與轉臺回轉軸系(3)的軸線X1平行。

5.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，所述傳動輪(6)為空心圓柱體，外圓柱面上設有螺旋槽，螺旋槽中設有兩個徑向鋼絲安裝孔，所述鋼絲安裝孔之間沿傳動輪(6)外圓柱面的弧線所對應的圓心角為25～30°。

6.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，所述張力機構(8)包含固定支架(12)、浮動支架(13)、滑塊(14)、彈簧(15)和調節螺釘(16)；

固定支架(12)和弧形塊(7)固定連接；

浮動支架(13)、滑塊(14)和彈簧(15)通過調節螺釘(16)串接在固定支架(12)中，滑塊(14)固定于彈簧(15)的一端，浮動支架(13)緊貼于彈簧(15)的另一端，旋轉調節螺釘(16)帶動滑塊(14)擠壓或松開彈簧(15)，帶動浮動支架(13)沿調節螺釘(16)軸線方向移動；

浮動支架(13)與鋼絲繩(9)固定連接，浮動支架(13)移動控制鋼絲繩(9)張緊。

7.根據權利要求6所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，預緊時，通過調節螺釘(16)控制滑塊(14)與浮動支架(13)之間的間隙在3～5mm。

8.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，所述鋼絲繩(9)有兩根，鋼絲繩(9)穿過傳動輪(6)的兩個鋼絲安裝孔并分別繞傳動輪(6)一圈后，與弧形塊(7)及張力機構(8)連接；鋼絲繩(9)與弧形塊(7)及張力機構(8)連接的位置分別位于弧形塊(7)上表面兩側；

所述兩根鋼絲繩(9)繞傳動輪(6)的方向相反，兩根鋼絲繩(9)分別在傳動輪(6)上發生纏繞和放松，從而拉動弧形塊(7)進行往復的直線運動。

9.根據權利要求1所述的一種無回程誤差搖擺運動結構，其特征在于，還包括壓板(10)和壓板螺釘(11)；通過壓板(10)和壓板螺釘(11)將鋼絲繩(9)分別固定于弧形塊(7)和張力機構(8)上；

所述壓板螺釘(11)分為螺紋區及非螺紋區，非螺紋區緊鄰螺釘頭，非螺紋區長度＜鋼絲繩(9)直徑+壓板(10)厚度+弧形塊(7)或浮動支架(13)厚度；壓板(10)套于壓板螺釘(11)上，鋼絲繩(9)從壓板(10)與弧形塊(7)或浮動支架(13)之間的位置穿過，繞壓板螺釘(11)對彎后，壓板螺釘(11)螺紋區與標準螺母配合，壓緊鋼絲繩(9)。