[發明專利]可移動慣性引導裝置和用于將線卷裝載在筒架上的可移動結構件以及筒架的組件

在審

• 申請號: 202011489724.9
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN113003315A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 桑德羅·賽龍捷
• 申請（專利權）人: 賽龍捷股份公司
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭浩

一種由筒架和可移動裝置形成的組件，特別地，可移動裝置是慣性引導型的并適用于與支撐多個線卷的筒架配合，每個線卷包括卷繞有線或紗線的緯管，所述線卷中的每個線卷由相應的銷支撐，銷與筒架的框架的直立部相關聯，所述框架能夠經由鎖定元件以可鎖定的方式繞中央直立部旋轉，每個銷都能夠采取面向所述框架內側的第一操作位置和面向所述框架外側的第二操作位置，所述可移動裝置包括具有相反端部的框架和承載機架的平坦部分，機架具有支撐卷繞有線的線卷的多個樞軸；所述框架支撐可移動結構件以使每個銷在第一操作位置與第二操作位置之間旋轉，并且使緯管從線卷已耗盡的每個銷上移除，并將從所述機架取下的卷繞有紗線的線卷裝載在所述銷上。

技術領域

本發明涉及慣性引導的可移動裝置和筒架的組件，該慣性引導的可移動裝置的組件適用于實現從筒架上裝載/卸下紗線線卷，并且該筒架適用于支撐將被供應至諸如整經機或熨燙變形機的紡織機的卷繞有線的線卷。

背景技術

已知的是，在包括基本上以連續方式對線和紗線進行操作的機器的紡織廠中，線和紗線卷繞在由靠近每個紡織機(例如：熨燙變形機或整經機)放置的筒架支撐的卷筒上。為了連續地進給紗線，卷繞在卷筒上的線包括末端部，該末端部連接至由相鄰線卷支撐的線的“頭部”。以此方式，在筒架中，由各個卷筒(可能是數十個)支撐的所有線以首尾相連的構型彼此連接(線卷兩兩相連)。筒架通常是一種塔架、優選地是旋轉式塔架、即繞豎向軸線旋轉的塔架，其包括裝有多個直立部的(旋轉)結構件，每個直立部帶有多個銷，相應的線卷放置在銷上，該線卷的線正如已描述的那樣以首尾相連的構型連接。

每個銷也可以繞直立部的軸線以可鎖定/不可鎖定的方式自主旋轉，使得每當銷所支撐的線卷解開卷繞時，允許將銷從結構件本身中拉出并允許僅留下供線卷繞的紙質緯管。這是由操作者手動實施的，操作者在停止旋轉并將銷旋轉后，將空緯管取出并在該銷上裝載新的線卷。然后，操作者再次使銷朝著筒架的內側旋轉并實施通常的打結操作，以使進給到機器的過程中的線能夠正確解開卷繞。

這些操作是在筒架的多個銷上進行的，因此執行時間長且成本高，更不用說由于整個線卷的重量而造成的體力消耗。

在包括紡織工業領域的工業領域中，使用慣性引導車輛以實施多種操作來替代人工操作也是已知的。

已知的是，慣性引導車輛是在一定空間中自由移動并由GPS和遙控單元控制的車輛，其中，這種車輛移動的房間被映射成圖并通過wi-fi網絡連接至車輛。

特別地，慣性引導裝置是已知的，其用于在從卷繞機上拾取卷繞有線的線卷之后移動卷繞有線的線卷的保持機架。然而，這種裝置僅用作推車來移動放置有多個線卷的機架。

發明內容

本發明的目的是提供由筒架和慣性引導的可移動裝置或車輛形成的組件，其適用于在筒架上對已經解開卷繞的線卷緯管實施拆卸操作以及對卷繞有線的線卷實施裝載操作，以防止人工操作者實施此類操作。

另一目的是提供這樣的組件，其中，所提到的裝置能夠可靠地且安全地卸下空的線卷緯管，并能夠可靠地且安全地從上述類型的筒架上裝載卷繞有線的線卷。

另一目的是提供上述類型的組件，其中，所述裝置可以快速地實施上述操作。

進一步的目的是提供上述類型的組件，其中，所述裝置可以適當地將其自身放置在每個筒架的銷的前方，以便卸下緯管并裝載線卷而不會撞到筒架、不會損壞筒架或其銷并且不會干擾任何線卷裝卸操作中所不涉及的銷。

通過由根據所附權利要求的慣性引導的可移動裝置和筒架形成的組件來實現這些目的和對本領域技術人員而言將較為明顯的其他目的。

附圖說明

為了更好地理解本發明，以下附圖出于說明性而非限制性目的，在附圖中：

圖1示出了靠近筒架的可移動裝置的立體圖，該可移動裝置和筒架形成了根據本發明的組件；