[發明專利]重復性人類活動異常運動檢測

在審

• 申請號: 202011489678.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112990428A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 宋歡;任騮;鄒林燦
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08;G16H40/60;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王瑋

本發明涉及重復性人類活動異常運動檢測。具體地，在關于重復性人類活動的表現收集的傳感器數據中檢測異常運動。基于標準活動集訓練自動編碼器網絡模型。從傳感器數據提取重復性活動。生成第一分數，該第一分數指示重復性活動的重復距標準活動的距離。使用重復性活動以再訓練自動編碼器網絡模型，使用自動編碼器網絡模型的權重作為初始值，該權重是基于使用標準活動集對自動編碼器網絡模型的訓練。生成第二分數，該第二分數指示與重復性活動的其他重復比較該重復是否是離群點?；诘谝环謹岛偷诙謹档臋嘀厣勺罱K分數。

技術領域

本公開涉及在傳感器數據中異常運動的檢測，其中傳感器數據是關于重復性人類活動的表現而收集的。

背景技術

隨著諸如加速度計、陀螺儀、和磁力計傳感器的低成本可穿戴傳感器的普及，大規模的人類運動信號已變得廣泛可得。為了分析運動數據并進一步理解作為其基礎的人類活動，有必要開發對不同的現實世界情景具有高可擴展性和魯棒性的智能系統。

可從這樣的數據學習的情景的一個類型是運動信號分析類，其中所考慮的活動本質上是重復性的和周期性的。這樣類型的數據在許多領域中是常見的，諸如用于健身運動的鍛煉慣例、用于制造的組裝操作以及在雜貨店中收銀員的結賬。

發明內容

根據一個說明性示例，用于在關于重復性人類活動的表現收集的傳感器數據中檢測異常運動的方法包括，基于標準活動集訓練自動編碼器網絡模型；從傳感器數據提取重復性活動；生成第一分數，該第一分數指示重復性活動的重復距標準活動的距離；使用重復性活動以再訓練自動編碼器網絡模型，使用自動編碼器網絡模型的權重作為初始值，該權重是基于使用標準活動集對自動編碼器網絡模型的訓練；生成第二分數，該第二分數指示與重復性活動的其他重復比較該重復是否是離群點；并且基于第一分數和第二分數的權重生成最終分數。

根據一個說明性示例，用于檢測活動序列中的異常運動的系統包括顯示設備、配置為儲存運動分析應用的存儲器、和處理器。該處理器操作地連接到存儲器和顯示設備，并且配置為執行運動分析應用以基于標準活動集訓練自動編碼器網絡模型；從傳感器數據提取重復性活動；生成第一分數，該第一分數指示重復性活動的重復距標準活動的距離；使用重復性活動以再訓練自動編碼器網絡模型，使用自動編碼器網絡模型的權重作為初始值，該權重是基于使用標準活動集訓練的自動編碼器網絡模型；生成第二分數，該第二分數指示與重復性活動的其他重復比較重復該是否是離群點；并且基于第一分數和第二分數的權重生成最終分數。

根據一個說明性示例，非暫時性計算機可讀介質包括運動分析應用的指令，當一個或多個處理器執行指令時，該指令使一個或多個處理器：基于標準活動集訓練自動編碼器網絡模型；從傳感器數據提取重復性活動；生成第一分數，該第一分數指示重復性活動的重復距標準活動的距離；使用重復性活動以再訓練自動編碼器網絡模型，使用自動編碼器網絡模型的權重作為初始值，該權重是基于使用標準活動集訓練的自動編碼器網絡模型；生成第二分數，該第二分數指示與重復性活動的其他重復比較該重復是否是離群點；并且基于第一分數和第二分數的權重生成最終分數。

本發明還提供了以下技術方案：

1. 一種用于在關于重復性人類活動的表現所收集的傳感器數據中檢測異常運動的方法，包括：

基于標準活動集訓練自動編碼器網絡模型；

從傳感器數據提取重復性活動；

生成第一分數，所述第一分數指示所述重復性活動的重復距所述標準活動的距離；

使用所述重復性活動以再訓練所述自動編碼器網絡模型，使用所述自動編碼器網絡模型的權重作為初始值，所述權重基于使用所述標準活動集對所述自動編碼器網絡模型的訓練；

生成第二分數，所述第二分數指示與所述重復性活動的其他重復比較所述重復是否是離群點；并且

基于所述第一分數和所述第二分數的權重生成最終分數。

2. 根據方案1所述的方法，還包括：