[發(fā)明專利]重復(fù)性人類活動(dòng)異常運(yùn)動(dòng)檢測

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011489678.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112990428A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋歡;任騮;鄒林燦
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08;G16H40/60;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王瑋

1.一種用于在關(guān)于重復(fù)性人類活動(dòng)的表現(xiàn)所收集的傳感器數(shù)據(jù)中檢測異常運(yùn)動(dòng)的方法，包括：

基于標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)集訓(xùn)練自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型；

從傳感器數(shù)據(jù)提取重復(fù)性活動(dòng)；

生成第一分?jǐn)?shù)，所述第一分?jǐn)?shù)指示所述重復(fù)性活動(dòng)的重復(fù)距所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)的距離；

使用所述重復(fù)性活動(dòng)以再訓(xùn)練所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型，使用所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)重作為初始值，所述權(quán)重基于使用所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)集對所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練；

生成第二分?jǐn)?shù)，所述第二分?jǐn)?shù)指示與所述重復(fù)性活動(dòng)的其他重復(fù)比較所述重復(fù)是否是離群點(diǎn)；并且

基于所述第一分?jǐn)?shù)和所述第二分?jǐn)?shù)的權(quán)重生成最終分?jǐn)?shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

將所述傳感器數(shù)據(jù)的多個(gè)傳感器輸入中的每個(gè)應(yīng)用到所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型的編碼器的多個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)中的對應(yīng)的一個(gè)；

將所述多個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)的輸出應(yīng)用到所述編碼器的另一個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)，以融合所述多個(gè)傳感器輸入以生成提取的運(yùn)動(dòng)窗口輸出；并且

將所述提取的運(yùn)動(dòng)窗口輸出應(yīng)用到所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模式的解碼器，所述解碼器包括鏡像所述多個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)的解碼器子網(wǎng)絡(luò)集，所述解碼器再生成估計(jì)的運(yùn)動(dòng)窗口以最小化分隔到所述多個(gè)傳感器輸入的重構(gòu)誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括，通過最小化均方差損失通過反向傳播學(xué)習(xí)所述編碼器子網(wǎng)絡(luò)和所述解碼器子網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述子網(wǎng)絡(luò)包括全連接網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長短期記憶網(wǎng)絡(luò)、或注意力網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括，根據(jù)所述重復(fù)性活動(dòng)的重復(fù)距所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)的所述距離中的置信度或生成所述傳感器數(shù)據(jù)的傳感器的傳感器漂移的可能性中的一個(gè)或多個(gè)，確定所述第一分?jǐn)?shù)和所述第二分?jǐn)?shù)的所述權(quán)重。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)是從可穿戴手套運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備捕捉的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述重復(fù)性人類活動(dòng)包括健身運(yùn)動(dòng)、制造組裝操作、或商店結(jié)賬操作中的一個(gè)或多個(gè)。

8.一種用于檢測活動(dòng)序列中的異常運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，包括：

顯示設(shè)備；

配置為儲(chǔ)存運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用的存儲(chǔ)器；和

處理器，所述處理器操作地連接到所述存儲(chǔ)器和所述顯示設(shè)備，并且配置為執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用以

基于標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)集訓(xùn)練自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型；

從傳感器數(shù)據(jù)提取重復(fù)性活動(dòng)；

生成第一分?jǐn)?shù)，所述第一分?jǐn)?shù)指示所述重復(fù)性活動(dòng)的重復(fù)距所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)的距離；

使用所述重復(fù)性活動(dòng)以再訓(xùn)練所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型，使用所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)重作為初始值，所述權(quán)重基于使用所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)集訓(xùn)練的所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型；

生成第二分?jǐn)?shù)，所述第二分?jǐn)?shù)指示與所述重復(fù)性活動(dòng)的其他重復(fù)比較所述重復(fù)是否是離群點(diǎn)；并且

基于所述第一分?jǐn)?shù)和所述第二分?jǐn)?shù)的權(quán)重生成最終分?jǐn)?shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置為執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用以：

將所述傳感器數(shù)據(jù)的多個(gè)傳感器輸入中的每個(gè)應(yīng)用到所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型的編碼器的多個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)中的對應(yīng)的一個(gè)；

將所述多個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)的輸出應(yīng)用到所述編碼器的另一個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)，以融合所述多個(gè)傳感器輸入以生成提取的運(yùn)動(dòng)窗口輸出；并且

將所述提取的運(yùn)動(dòng)窗口輸出應(yīng)用到所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模式的解碼器，所述解碼器包括鏡像所述多個(gè)編碼器子網(wǎng)絡(luò)的解碼器子網(wǎng)絡(luò)集，所述解碼器再生成估計(jì)的運(yùn)動(dòng)窗口以最小化分隔到所述多個(gè)傳感器輸入的重構(gòu)誤差。

10.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用的指令，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用的指令時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用的指令使所述一個(gè)或多個(gè)處理器：

基于標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)集訓(xùn)練自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型；

從傳感器數(shù)據(jù)提取重復(fù)性活動(dòng)；

生成第一分?jǐn)?shù)，所述第一分?jǐn)?shù)指示所述重復(fù)性活動(dòng)的重復(fù)距所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)的距離；

使用所述重復(fù)性活動(dòng)以再訓(xùn)練所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型，使用所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)重作為初始值，所述權(quán)重基于使用所述標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)集訓(xùn)練的所述自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)模型；

生成第二分?jǐn)?shù)，所述第二分?jǐn)?shù)指示與所述重復(fù)性活動(dòng)的其他重復(fù)比較所述重復(fù)是否是離群點(diǎn)；并且

基于所述第一分?jǐn)?shù)和所述第二分?jǐn)?shù)的權(quán)重生成最終分?jǐn)?shù)。