[發明專利]用于安全帶的安全帶控制方法和控制系統

在審

• 申請號: 202011489011.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN114633719A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 方治;朱群峰;楊祺鳳
• 申請（專利權）人: 奧托立夫開發公司
• 主分類號: B60R22/48
• 分類號: B60R22/48
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李喜娟

1.一種用于安全帶的安全帶控制方法，所述安全帶包括插鎖、能夠插入所述插鎖內的鎖扣、連接到所述插鎖的織帶、對所述織帶進行卷收的卷收器以及用于對所述卷收器的卷收動作進行控制的馬達，其特征在于，所述安全帶控制方法包括以下步驟：

基于所述鎖扣的位置信號來判斷所述鎖扣的插解狀態；

基于所述織帶的拉出長度來判斷所述織帶的拉縮狀態；

根據所述鎖扣的插解狀態和所述織帶的拉縮狀態來控制所述馬達以帶動所述卷收器對所述織帶進行收緊；以及

在判斷出所述織帶已經收緊之后，根據所述鎖扣的插解狀態和所述織帶的拉出長度來判斷所述安全帶是否處于假系狀態，所述假系狀態是指所述鎖扣插入所述插鎖但是所述織帶的至少一部分位于乘員的后背與所述安全帶對應的座椅之間或者所述織帶沒有被拉出，其中

如果安全帶處于所述假系狀態，則向乘員發出未正確佩戴所述安全帶的預警。

2.根據權利要求1所述的安全帶控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

當所述鎖扣從解鎖狀態轉變為鎖止狀態時，如果所述織帶不處于拉伸狀態，則啟動所述馬達以帶動所述卷收器對所述織帶進行收緊。

3.根據權利要求1所述的安全帶控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在所述鎖扣處于所述鎖止狀態并且所述織帶處于拉伸狀態的情況下，持續檢測所述織帶的拉出長度的變化，并且基于所述變化來判定是否對所述織帶執行收回操作。

4.根據權利要求3所述的安全帶控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在所述鎖扣處于所述鎖止狀態并且所述織帶處于所述拉伸狀態的情況下，如果所述織帶的拉出長度停止變化，則啟動所述馬達以帶動所述卷收器對所述織帶進行收緊。

5.根據權利要求1所述的安全帶控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

基于作用在所述織帶上的實際收緊力和預先設定的目標收緊力來判定所述織帶是否已經收緊。

6.根據權利要求5所述的安全帶控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在所述鎖扣處于所述鎖止狀態且所述實際收緊力小于所述目標收緊力的情況下，重復執行對所述織帶的收緊操作。

7.根據權利要求5所述的安全帶控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在所述鎖扣處于所述鎖止狀態且所述實際收緊力大于或等于所述目標收緊力的情況下，如果所述織帶不處于拉伸狀態，則判斷出所述安全帶處于所述假系狀態。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的安全帶控制方法，其特征在于，如果所述織帶的拉出長度小于預先設定的拉出長度閾值，則判斷所述織帶不處于拉伸狀態。

9.根據權利要求1所述的安全帶控制方法，其特征在于，所述拉出長度閾值在500mm至900mm的范圍內。

10.一種安裝在車輛上的安全帶控制系統，其被配置為執行根據權利要求1至9中任一項所述的安全帶控制方法。