[發明專利]一種猴頭菇的定位出菇方法

有效

• 申請號: 202011488508.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112602532B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 高翔;葛修梅;張振林
• 申請（專利權）人: 安徽諾亞農業有限公司
• 主分類號: A01G18/00
• 分類號: A01G18/00;A01G18/50;A01G18/61
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉培越

1.一種猴頭菇的定位出菇方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一、選取棉子皮、麩皮在過篩后和過磷酸鈣、石膏粉、多菌靈一起投入混合設備中進行攪拌混合，在混合料中的含水量達到60％時進行裝袋，將混合料在常壓下進行滅菌，當混合料溫度達到100℃時，恒溫保持24h，最后將培養料在無菌室中冷卻至25℃，接著準備猴頭菇的菌種經臭氧消毒后放置在經過滅菌處理的培養皿中，備用；

步驟二、對定位接種裝置進行消毒處理，將袋中的培養料倒出，平鋪在經過消毒處理的矩形框體中，接著對框體內部的培養料進行整平，調節培養料的pH值為5.5-6；

步驟三、通過定位接種裝置對框體內部進行菌種接種，將框體放置在放置臺(11)上，并且將落環管(37)通過定位螺栓(34)安裝在安裝孔(35)的內部，啟動接種機構(3)和位移機構(2)，通過驅動電機一(23)帶動齒輪一(24)轉動，從而使傳動帶一(216)在安裝部(21)的正面進行傳動，利用傳動帶一(216)帶動滑動塊一(26)在滑軌一(27)的表面滑動，接著滑動塊一(26)帶動活動部(28)在安裝部(21)的正面進行滑動，同時活動部(28)內部的驅動電機二(29)帶動齒輪二(210)轉動，從而使傳動帶二(217)在活動部(28)的內部進行傳動，利用傳動帶二(217)帶動滑動塊二(212)在滑軌二(213)的表面滑動，接著滑動塊二(212)帶動活動板(214)在活動部(28)的正面進行滑動，伺服電缸(32)驅動軸推動直角板(33)進行前后位移，利用位移機構(2)帶動落環管(37)在培養料的表面位移，接著將定位環放置在落環管(37)的內部，使定位環通過落環管(37)落在培養料的表面；

步驟四、將落環管(37)拆下后，在安裝孔(35)的內部裝上接種棒(36)，利用位移機構(2)帶動接種棒(36)伸進裝有猴頭菇菌種的培養皿中，接種棒(36)的底端攜帶著菌種，接著利用活動部(28)帶動接種棒(36)將菌種點在每個定位環的中部，完成對猴頭菇菌種的定位接種，控制猴頭菇菌種的培養溫度、濕度和光照參數，讓猴頭菇在定位環中進行出菇；

所述定位接種裝置包括放置機構(1)、位移機構(2)、接種機構(3)，所述位移機構(2)設置在放置機構(1)的頂部，且接種機構(3)設置在位移機構(2)的正面，所述放置機構(1)的正面固定連接有控制器(4)，且控制器(4)的右側開設有電源接口；

所述放置機構(1)包括放置臺(11)和固定架(12)，且固定架(12)位于放置臺(11)的頂部設置有兩個，兩個所述固定架(12)的底部分別與放置臺(11)頂面后方的兩側固定連接；

所述位移機構(2)包括安裝部(21)、限位板(22)、驅動電機一(23)、齒輪一(24)、轉軸一(25)、滑動塊一(26)、滑軌一(27)、活動部(28)、驅動電機二(29)、齒輪二(210)、轉軸二(211)、滑動塊二(212)、滑軌二(213)、活動板(214)，且安裝部(21)的頂部分別與兩個固定架(12)的頂部固定連接，所述限位板(22)位于安裝部(21)的正面，且限位板(22)上下兩側與安裝部(21)的內部之間形成兩個滑槽(215)，所述活動部(28)的背面與安裝部(21)的內部滑動連接，且活動部(28)的表面分別與兩個滑槽(215)的內部滑動連接，所述活動部(28)延伸至安裝部(21)內部的一側與滑動塊一(26)的正面固定連接，且活動板(214)位于活動部(28)的內部上下滑動連接；

所述驅動電機一(23)位于安裝部(21)內部的右側，且驅動電機一(23)輸出軸的一端貫穿安裝部(21)并延伸至安裝部(21)的正面，所述轉軸一(25)的一端與安裝部(21)正面的左側轉動連接，所述齒輪一(24)設置有兩個，且兩個齒輪一(24)的內部分別與驅動電機一(23)輸出軸延伸至安裝部(21)正面的一端表面以及轉軸一(25)的表面固定連接，兩個所述齒輪一(24)的表面之間通過傳動帶一(216)傳動連接，所述滑軌一(27)的背面與安裝部(21)的正面固定連接，且滑動塊一(26)的內部分別與滑軌一(27)以及傳動帶一(216)的表面滑動連接；

所述驅動電機二(29)位于活動部(28)背面的上方，且驅動電機二(29)輸出軸的一端貫穿活動部(28)并延伸至活動部(28)的內部，所述轉軸二(211)的一端與活動部(28)內部的下方轉動連接，所述齒輪二(210)設置有兩個，且兩個齒輪二(210)的內部分別與驅動電機二(29)輸出軸延伸至活動部(28)內部的一端表面以及轉軸二(211)的表面固定連接，兩個所述齒輪二(210)的表面之間通過傳動帶二(217)傳動連接，所述滑軌二(213)的背面與活動部(28)內壁的背面固定連接，且滑動塊二(212)的內部分別與滑軌二(213)以及傳動帶二(217)的表面滑動連接，所述活動板(214)的背面與滑動塊二(212)的正面固定連接；

所述接種機構(3)包括固定部(31)、伺服電缸(32)、直角板(33)、定位螺栓(34)，且固定部(31)的背面與活動板(214)的正面固定連接，所述伺服電缸(32)位于固定部(31)的內部，且伺服電缸(32)驅動軸的一端貫穿固定部(31)并延伸至固定部(31)的外部，所述伺服電缸(32)驅動軸的一端與直角板(33)的背面固定連接，所述定位螺栓(34)的一端與直角板(33)的內部螺紋連接，所述直角板(33)的內部開設有安裝孔(35)，所述安裝孔(35)的內部通過定位螺栓(34)固定有接種棒(36)和落環管(37)中的一個。

2.根據權利要求1所述的一種猴頭菇的定位出菇方法，其特征在于：所述定位接種裝置的工作方法如下：

步驟S1、通過定位接種裝置對框體內部進行菌種接種，將框體放置在放置臺(11)上，并且將落環管(37)通過定位螺栓(34)安裝在安裝孔(35)的內部，啟動接種機構(3)和位移機構(2)，通過驅動電機一(23)帶動齒輪一(24)轉動，從而使傳動帶一(216)在安裝部(21)的正面進行傳動，利用傳動帶一(216)帶動滑動塊一(26)在滑軌一(27)的表面滑動，接著滑動塊一(26)帶動活動部(28)在安裝部(21)的正面進行滑動，同時活動部(28)內部的驅動電機二(29)帶動齒輪二(210)轉動，從而使傳動帶二(217)在活動部(28)的內部進行傳動，利用傳動帶二(217)帶動滑動塊二(212)在滑軌二(213)的表面滑動，接著滑動塊二(212)帶動活動板(214)在活動部(28)的正面進行滑動，伺服電缸(32)驅動軸推動直角板(33)進行前后位移，利用位移機構(2)帶動落環管(37)在培養料的表面位移，接著將定位環放置在落環管(37)的內部，使定位環通過落環管(37)落在培養料的表面；

步驟S2、將落環管(37)拆下后，在安裝孔(35)的內部裝上接種棒(36)，利用位移機構(2)帶動接種棒(36)伸進裝有猴頭菇菌種的培養皿中，接種棒(36)的底端攜帶著菌種，接著利用活動部(28)帶動接種棒(36)將菌種點在每個定位環的中部，完成對猴頭菇菌種的定位接種。