[發(fā)明專利]一種基于AI識別的紅棗分選機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011487272.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112775023B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧業(yè)青;魏芳坤;周飛;吳斌
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽唯嵩光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

本公開公開一種基于AI識別的紅棗分選機(jī)，屬于紅棗分選機(jī)領(lǐng)域；一種基于AI識別的紅棗分選機(jī)包括底座、輸送裝置、布料裝置、第一傳送帶、第二傳送帶以及進(jìn)料箱；通過在底座的上方設(shè)置輸送裝置，來完成對紅棗的輸送以及分選動作；通過再輸送裝置的外側(cè)設(shè)置布料裝置，使得輸送帶上紅棗能夠按照定位孔進(jìn)行均勻排布，有利于后面的識別和分選，提高了分選的順暢性；通過再輸送裝置的下方設(shè)置第一傳送帶，在第一傳送帶的一端設(shè)置第二傳送帶，從而將布料裝置剔除的紅棗傳送至進(jìn)料箱內(nèi)，可再次進(jìn)行輸送分選，避免了紅棗發(fā)的浪費(fèi)，節(jié)省了人力，提高了分選速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于紅棗分選機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種基于AI識別的紅棗分選機(jī)。

背景技術(shù)

紅棗的價格直接受紅棗的大小影響，因此對紅棗進(jìn)行分級分選十分有必要；隨著科技的不斷發(fā)展，紅棗分選機(jī)多采用AI識別技術(shù)，通過AI技術(shù)對紅棗的外觀尺寸進(jìn)行識別，收集數(shù)據(jù)后在與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一次來對紅棗進(jìn)行分級，進(jìn)而完成紅棗分選；傳統(tǒng)的紅棗分選機(jī)再對紅棗進(jìn)行識別時，識別工位經(jīng)常會出現(xiàn)不止一個紅棗，從而影響紅棗識別的準(zhǔn)確性，影響識別結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本公開的目的在于提供一種基于AI識別的紅棗分選機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中識別工位經(jīng)常會出現(xiàn)不止一個紅棗而影響識別結(jié)果的問題。

本公開的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于AI識別的紅棗分選機(jī)，包括底座，底座的上端固定有進(jìn)料箱，其特征在于，所述進(jìn)料箱的一側(cè)安裝有輸送裝置，輸送裝置與所述進(jìn)料箱之間安裝有運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶用于將進(jìn)料箱內(nèi)的紅棗運(yùn)送至輸送裝置上；

進(jìn)一步地，所述輸送裝置包括輸送帶，輸送帶的外表面上開設(shè)有多個呈等距分布的定位孔，每個定位孔內(nèi)只能收納一個紅棗；

進(jìn)一步地，所述輸送帶的內(nèi)表面上設(shè)置有內(nèi)齒，內(nèi)齒布滿所述輸送帶的內(nèi)表面；

進(jìn)一步地，所述輸送帶的兩端分別安裝有一個齒輪，齒輪與所述輸送帶上的內(nèi)齒嚙合，齒輪中心位置固定安裝有中心桿，中心桿穿過齒輪，并且在兩端分別安裝一個支撐桿，支撐桿的上端部與所述中心桿轉(zhuǎn)動連接，支撐桿固定安裝在所述底座上；

進(jìn)一步地，所述輸送裝置的一側(cè)安裝有布料裝置，布料裝置用于將所述輸送帶上多余的紅棗進(jìn)行剔除；所述布料裝置包括支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿穿過支撐架，轉(zhuǎn)動桿的一端固定連接有缺齒齒輪，缺齒齒輪上設(shè)置有外齒，外齒連續(xù)地分布在缺齒齒輪外圓的局部；當(dāng)所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合時，所述缺齒齒輪轉(zhuǎn)動帶動所述輸送帶進(jìn)行移動；

進(jìn)一步地，所述支撐架的上端滑動連接有推板，當(dāng)推板滑動至所述輸送帶的上方時，所述推板將輸送帶上多余的紅棗推落；所述推板上開設(shè)有讓位槽，所述讓位槽用于對所述定位孔進(jìn)行讓位；

進(jìn)一步地，所述底座的上端固定安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于所述支撐架背對所述輸送帶的一側(cè)，驅(qū)動裝置驅(qū)動軸上固定連接有第一連桿，第一連桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第二連桿，第二連桿的一端與所述推送板轉(zhuǎn)動連接；

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離所述缺齒齒輪的一端固定連接有第一錐齒輪，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上固定安裝元第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述推板在所述輸送帶上方運(yùn)動時，此時所述缺齒齒輪的外齒不與所述輸送帶的內(nèi)齒嚙合，從而使得缺齒齒輪轉(zhuǎn)動無法帶動輸送帶進(jìn)行移動，輸送帶在這段時間內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)，使得推板上的讓位槽能夠有效的避讓所述定位孔上的紅棗；

進(jìn)一步地，隨著所述驅(qū)動裝置的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述推板在所述輸送帶的外側(cè)上方運(yùn)動時，推板不會與輸送帶上的紅棗接觸，在這段時間內(nèi)，通過所述缺齒齒輪的外齒與輸送帶的內(nèi)齒的嚙合作用，使得輸送帶運(yùn)動一段距離，下一個所述定位孔運(yùn)動至與所述讓位槽對應(yīng)的位置。