[發明專利]人流量統計方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011486671.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112561971A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉洪釗;白青昀;溫睿增;肖百欽;楊舒;陳錦輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 劉曉燕;曾軍

本申請涉及一種人流量統計方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取監控區域當前幀的原始點云數據；對當前幀的原始點云數據進行聚類跟蹤處理，得到當前幀各個潛在目標的點云集合；根據當前幀潛在目標的點云集合判斷每個潛在目標是否存在上一幀的點云集合，將不存在上一幀的點云集合的潛在目標作為待識別目標；對各個待識別目標的點云集合進行識別，以確定每個待識別目標的類型；對待識別目標中類型為人的數量進行累加。通過本申請在人流量統計方面可以減少環境干擾，減少數據處理量，提高統計效率，且易安裝，利于后期維護。

技術領域

本申請涉及微波雷達技術領域，尤其涉及一種人流量統計方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

人流傳感器可以實現對一些人流密度較大的地方進行人流量統計。但是人流傳感器都是通過拍攝圖像的方式進行人流量統計。這種人流傳感器內的攝像頭易受環境影響,且安裝不便攜，不利于后期的維護，且處理量大，識別效率低。另外，通過照片獲取人流量侵犯了行人的隱私肖像等權益。

發明內容

為了解決上述通過圖像統計人流量效率低且侵犯個人隱私的技術問題，本申請實施例提供了一種人流量統計方法、裝置、設備及存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供了一種人流量統計方法，該方法包括：

獲取監控區域當前幀的原始點云數據；

對當前幀的原始點云數據進行聚類跟蹤處理，得到當前幀各個潛在目標的點云集合；

根據當前幀潛在目標的點云集合判斷每個潛在目標是否存在上一幀的點云集合，將不存在上一幀的點云集合的潛在目標作為待識別目標；

對各個待識別目標的點云集合進行識別，以確定每個待識別目標的類型；

對待識別目標中類型為人的數量進行累加。

可選地，在獲取監控區域的原始點云數據之前，方法還包括：

獲取掃描區域當前幀的反射回波；

根據掃描區域當前幀的反射回波得到掃描區域當前幀的第一點云數據；

根據用戶設定的監控區域從掃描區域當前幀的第一點云數據中提取出監控區域當前幀的原始點云數據。

可選地，對各個待識別目標的點云集合進行識別，以確定每個待識別目標的類型，包括：

基于已訓練的第一神經網絡模型，對各個待識別目標的點云集合進行識別，以獲取每個待識別目標的類型。

可選地，已訓練的第一神經網絡模型的獲取方式為：

獲取攜帶第一標簽的點云樣本數據；

對點云樣本數據進行特征提取，得到點云樣本特征；

將點云樣本特征輸入到第一初始神經網絡模型中，以對第一初始神經網絡模型進行訓練，得到已訓練的第一神經網絡模型；

點云樣本數據至少包括人點云樣本數據。

可選地，對各個待識別目標的點云集合進行識別，以確定每個待識別目標的類型，包括：

基于輪廓算法和待識別目標的點云集合提取各個待識別目標的輪廓特征；

基于已訓練的第二神經網絡模型，對各個待識別目標的輪廓特征進行識別，以獲取每個待識別目標的類型。

可選地，已訓練的第二神經網絡模型的獲取方式為：

獲取攜帶第二標簽的輪廓樣本數據；

對輪廓樣本數據進行特征提取，得到輪廓樣本特征；