[發明專利]一種自動疊裝料位庫

有效

• 申請號: 202011485037.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112520415B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 周恩權;楊立擁;張亞平;葛濤;劉超
• 申請（專利權）人: 海安上海交通大學智能裝備研究院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G59/04
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

一種自動疊裝料位庫，涉及鐵心生產設備技術領域。包括儲存及上料機構和搬運轉接機構，所述儲存及上料機構包括安裝框架，安裝框架包括間隔布置的左側支撐框架和右側支撐框架，左側支撐框架和右側支撐框架之間連接有多層物料輸送線，物料輸送線用于輸送層疊有硅鋼片的托盤組件，最下層物料輸送線的中部設置有方形孔、并作為上料工位，方形孔內設置有硅鋼片頂升機構，最下方的兩層物料輸送線之間安裝有呈上下布置的硅鋼片上料機構和硅鋼片分層機構，硅鋼片上料機構和硅鋼片分層機構同時位于硅鋼片頂升機構的正上方。本發明實現了多臺批量片料的存儲，實現了多臺鐵心的批量疊裝，有效提高了生產效率，降低了勞動成本。

技術領域

本發明涉及鐵心生產設備技術領域，具體為一種自動疊裝料位庫。

背景技術

如圖13、14所示，變壓器鐵心是由層疊的一組上軛片7.1、一組下軛片7.2、一組左邊柱7.3、一組中柱7.4、一組右邊柱7.5組成，現有技術中單組的上軛片7.1、下軛片7.2、左邊柱7.3、中柱7.4、右邊柱7.5分別按尺寸可以劃分為多級，圖14示出了一種八級硅鋼片層疊形成的一組上軛片7.1，其中最中部尺寸最大定義為主級硅鋼片7.6，主級硅鋼片7.6兩側的硅鋼片尺寸逐漸縮小、并對稱布置，因此依次定義為二級硅鋼片7.7、三級硅鋼片7.8、四級硅鋼片7.9、五級硅鋼片7.10、六級硅鋼片7.11、七級硅鋼片7.12、八級硅鋼片7.13。

現有技術中，疊裝料位庫用于儲存層疊的上軛片7.1、下軛片7.2、左邊柱7.3、中柱7.4、右邊柱7.5、并將層疊的上軛片7.1、下軛片7.2、左邊柱7.3、中柱7.4、右邊柱7.5分別抓放至層疊設備上進行層疊，現有技術中的疊裝料位庫存儲量小，需要人工或上道工序的傳輸線頻繁的上料無法實現鐵心的多臺的批量化疊裝，鐵心的疊裝成本偏高，物料流轉導致設備運行效率降低，并且在向疊裝設備上料時，硅鋼片之間容易粘連，出現上軛片7.1、下軛片7.2、左邊柱7.3、中柱7.4、右邊柱7.5上料數量不一致的情況。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動疊裝料位庫，可以有效解決背景技術中的問題。

實現上述目的的技術方案是：一種自動疊裝料位庫，其特征在于：包括儲存及上料機構和搬運轉接機構，所述儲存及上料機構包括安裝框架，安裝框架包括間隔布置的左側支撐框架和右側支撐框架，左側支撐框架和右側支撐框架之間連接有多層物料輸送線，物料輸送線用于輸送層疊有硅鋼片的托盤組件，最下層物料輸送線的中部設置有方形孔、并作為上料工位，方形孔內設置有硅鋼片頂升機構，最下方的兩層物料輸送線之間安裝有呈上下布置的硅鋼片上料機構和硅鋼片分層機構，硅鋼片上料機構和硅鋼片分層機構同時位于硅鋼片頂升機構的正上方；

所述硅鋼片頂升機構用于將最下層物料輸送線上輸送的層疊有硅鋼片的托盤組件向上頂升至硅鋼片分層機構內，所述硅鋼片上料機構用于將頂升至硅鋼片分層機構內的硅鋼片抓取、并向外輸送至下道工序，所述硅鋼片分層機構用于在硅鋼片上料機構抓取硅鋼片時對位于下層的硅鋼片進行分層，保證硅鋼片上料機構每次只抓取托盤組件上位于最上方的一片硅鋼片；

所述搬運轉接機構用于將各層物料輸送線上的托盤組件按疊片順序搬運至最下層物料輸送線、再由最下層物料輸送線將托盤組件依次輸送至上料工位。

進一步地，物料輸送線包括兩根左右對稱布置的縱梁、以及連接在縱梁之間連接的多根橫梁，物料輸送線通過橫梁連接在左側支撐框架和右側支撐框架之間，縱梁的兩端轉動安裝有鏈輪，鏈輪之間傳動連接有環繞在縱梁上的鏈條，縱梁之間安裝有驅動兩側鏈條轉動的鏈條轉動驅動機構。

進一步地，搬運轉接機構設置在儲存及上料機構的一端，儲存及上料機構包括底座，底座上安裝有門形支架，門形支架內設置有與物料輸送線結構相同的搬運輸送線，搬運物料輸送線通過第三直線導軌可上下滑動的安裝在門形支架內，門形支架上還安裝有驅動搬運輸送線沿第三直線導軌滑動的升降驅動機構；