[發明專利]作業模式切換方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202011484922.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112578774A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 黃蓉;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本發明提供的一種作業模式切換方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質，該方法應用于終端，終端與無人設備通信連接；方法包括：接收無人設備發送的負載信息；基于預設負載信息與作業模式的對應關系，確定負載信息對應的目標作業模式，當目標作業模式與當前作業模式不匹配，將當前作業模式切為目標作業模式。本發明無需用戶去手動選定無人機的作業模式，簡化了用戶的操作，降低了因人工選定出錯造成的錯誤作業的風險。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種作業模式切換方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，無人機類無人設備的應用越來越廣泛，如此同時，對無人機類無人設備的智能控制技術也提出了更高的要求。

目前，用戶可以通過終端實現對無人機設備的作業控制，如執行噴藥作業時，在無人機上安裝藥箱，并在藥箱安裝完畢后，用戶可以主觀的根據負載信息在控制終端上選定作業模式。這種方式不僅操作復雜，還會存在由于用戶選錯作業模式，使得無人機進行錯誤作業的風險。

發明內容

有鑒于此，本發明一種作業模式切換方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質，用以避免人工操作進行作業模式的選定，簡化操作流程，降低操作失誤導致錯誤作業的風險。

本發明技術方案可以這樣實現：

第一方面，本發明提供一種作業模式切換方法，應用于終端，所述終端與無人設備通信連接；所述方法包括：接收所述無人設備發送的負載信息；基于預設負載信息與作業模式的對應關系，確定所述負載信息對應的目標作業模式；當所述目標作業模式與當前作業模式不匹配，將所述當前作業模式切為所述目標作業模式。

第二方面，本發明提供一種作業模式切換方法，應用于無人設備，所述無人設備與終端進行通信連接；所述方法包括：向所述終端發送負載信息；所述負載信息用于指示所述終端基于預設負載信息與作業模式的對應關系，確定所述負載信息對應的目標作業模式，當所述目標作業模式與當前作業模式不匹配，將所述當前作業模式切為所述目標作業模式。

第三方面，本發明提供一種作業模式切換裝置，應用于終端，所述終端與無人設備通信連接；包括：通信模塊，用于接收所述無人設備發送的負載信息；確定模塊，用于基于預設負載信息與作業模式的對應關系，確定所述負載信息對應的目標作業模式；切換模塊，用于當所述目標作業模式與當前作業模式不匹配，將所述當前作業模式切為所述目標作業模式。

第四方面，本發明提供一種作業模式切換裝置，包括：應用于無人設備，所述無人設備與終端進行通信連接；包括：通信模塊，用于向所述終端發送負載信息；所述負載信息用于指示所述終端基于預設負載信息與作業模式的對應關系，確定所述負載信息對應的目標作業模式，當所述目標作業模式與當前作業模式不匹配，將所述當前作業模式切為所述目標作業模式。

第五方面，本發明提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機程序，所述處理器可執行所述計算機程序以實現第一方面所述作業模式切換方法或者實現第二方面所述作業模式切換方法。

第六方面，本發明提供一種系統，包括終端和無人設備，所述終端和所述無人設備通信連接；所述無人設備，用于向所述終端發送負載信息；所述終端，用于基于預設負載信息與作業模式的對應關系，確定所述負載信息對應的目標作業模式；當所述目標作業模式與當前作業模式不匹配，將所述當前作業模式切為所述目標作業模式。

第七方面，本發明提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述作業模式切換方法或者實現第二方面所述作業模式切換方法。