[發(fā)明專利]作業(yè)模式切換方法、裝置、電子設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011484922.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112578774A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃蓉;李文奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種作業(yè)模式切換方法，其特征在于，應(yīng)用于終端，所述終端與無(wú)人設(shè)備通信連接；所述方法包括：

接收所述無(wú)人設(shè)備發(fā)送的負(fù)載信息；

基于預(yù)設(shè)負(fù)載信息與作業(yè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述負(fù)載信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作業(yè)模式；

當(dāng)所述目標(biāo)作業(yè)模式與當(dāng)前作業(yè)模式不匹配，將所述當(dāng)前作業(yè)模式切為所述目標(biāo)作業(yè)模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)模式切換方法，其特征在于，還包括：

基于預(yù)存的作業(yè)模式與工作界面的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)作業(yè)模式對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作界面；

當(dāng)當(dāng)前顯示的工作界面與所述目標(biāo)工作界面不匹配，將所述當(dāng)前顯示的工作界面切換為所述目標(biāo)工作界面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)模式切換方法，其特征在于，還包括：

顯示目標(biāo)工作界面，所述目標(biāo)工作界面包括配置標(biāo)識(shí)和作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)；所述配置標(biāo)識(shí)處于可操作狀態(tài)；所述作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)處于不可操作狀態(tài)；

響應(yīng)對(duì)配置標(biāo)識(shí)的配置操作，生成作業(yè)數(shù)據(jù)包，并使所述作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)處于可操作狀態(tài)；

響應(yīng)針對(duì)作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)的操作，向無(wú)人機(jī)發(fā)送作業(yè)數(shù)據(jù)包，以使無(wú)人機(jī)根據(jù)所述作業(yè)數(shù)據(jù)包執(zhí)行作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)模式切換方法，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)作業(yè)模式為播撒模式或者噴灑模式；響應(yīng)對(duì)配置標(biāo)識(shí)的配置操作，生成作業(yè)數(shù)據(jù)包，并使所述作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)處于可操作狀態(tài)，包括：

響應(yīng)針對(duì)所述作業(yè)設(shè)置標(biāo)識(shí)、航線設(shè)置標(biāo)識(shí)以及作業(yè)地塊標(biāo)識(shí)的配置操作，生成所述作業(yè)數(shù)據(jù)包，并使所述作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)處于可操作狀態(tài)；所述作業(yè)數(shù)據(jù)包包含作業(yè)參數(shù)、作業(yè)航線和目標(biāo)作業(yè)地塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)模式切換方法，其特征在于，當(dāng)所述作業(yè)模式為航拍模式，所述目標(biāo)工作界面包括第一界面和第二界面；還包括：

顯示第一界面；所述第一界面具有至少兩種拍攝模式的標(biāo)識(shí)；所述標(biāo)識(shí)處于可操作狀態(tài)；

響應(yīng)針對(duì)任意一種拍攝模式的標(biāo)識(shí)的操作，生成拍攝航線，并將所述第一界面切換為所述第二界面；所述第二界面具有作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)；所述作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)處于可操作狀態(tài)；

響應(yīng)針對(duì)所述作業(yè)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)的操作，向所述無(wú)人設(shè)備發(fā)送所述拍攝航線，以使所述無(wú)人設(shè)備按照所述拍攝航線執(zhí)行拍攝作業(yè)。

6.一種作業(yè)模式切換方法，其特征在于，應(yīng)用于無(wú)人設(shè)備，所述無(wú)人設(shè)備與終端進(jìn)行通信連接；所述方法包括：

向所述終端發(fā)送負(fù)載信息；所述負(fù)載信息用于指示所述終端基于預(yù)設(shè)負(fù)載信息與作業(yè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述負(fù)載信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作業(yè)模式，當(dāng)所述目標(biāo)作業(yè)模式與當(dāng)前作業(yè)模式不匹配，將所述當(dāng)前作業(yè)模式切換為所述目標(biāo)作業(yè)模式。

7.一種作業(yè)模式切換裝置，其特征在于，應(yīng)用于終端，所述終端與無(wú)人設(shè)備通信連接；包括：

通信模塊，用于接收所述無(wú)人設(shè)備發(fā)送的負(fù)載信息；

確定模塊，用于基于預(yù)設(shè)負(fù)載信息與作業(yè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述負(fù)載信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作業(yè)模式；

切換模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)作業(yè)模式與當(dāng)前作業(yè)模式不匹配，將所述當(dāng)前作業(yè)模式切為所述目標(biāo)作業(yè)模式。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器可執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任意任一項(xiàng)所述作業(yè)模式切換方法或者實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求6所述作業(yè)模式切換方法。

9.一種系統(tǒng)，其特征在于，包括終端和無(wú)人設(shè)備，所述終端和所述無(wú)人設(shè)備通信連接；

所述無(wú)人設(shè)備，用于向所述終端發(fā)送負(fù)載信息；

所述終端，用于基于預(yù)設(shè)負(fù)載信息與作業(yè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述負(fù)載信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作業(yè)模式；當(dāng)所述目標(biāo)作業(yè)模式與當(dāng)前作業(yè)模式不匹配，將所述當(dāng)前作業(yè)模式切為所述目標(biāo)作業(yè)模式。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任意任一項(xiàng)所述作業(yè)模式切換方法或者實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求6所述作業(yè)模式切換方法。