[發(fā)明專利]一種玻璃裁切處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011482395.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112499953A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志華;徐燦燦;張海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/03
• 分類號(hào): C03B33/03
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 管秋香

1.一種玻璃裁切處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上片臺(tái)(1)，所述的上片臺(tái)(1)上設(shè)有上料組件用于抓取位于旁側(cè)玻璃架(2)上的玻璃(3)；

過渡輸送臺(tái)(4)，其具有一輸送機(jī)構(gòu)形成水平的托撐面用于輸送玻璃(3)，且在該過渡輸送臺(tái)(4)上設(shè)有一可在豎直方向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架(5)，所述的旋轉(zhuǎn)架(5)可移動(dòng)至高于所述托撐面將玻璃(3)托起并旋轉(zhuǎn)一定角度，或移動(dòng)至低于所述托撐面將旋轉(zhuǎn)一定角度的玻璃(3)放回所述托撐面；

裁切臺(tái)(6)，其具有一位于臺(tái)面上方且平行移動(dòng)的橫梁(601)和設(shè)置在所述橫梁(601)上的裁切組件(602)用于對(duì)玻璃(3)進(jìn)行裁切；

掰片臺(tái)(7)，其具有一掰片機(jī)構(gòu)用于對(duì)裁切后的玻璃(3)進(jìn)行掰斷；

下片臺(tái)(8)，用于緩存來自掰片臺(tái)(7)的玻璃(3)；

其中，所述的上片臺(tái)(1)、裁切臺(tái)(6)、掰片臺(tái)(7)和下片臺(tái)(8)上均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)用于輸送玻璃(3)，待加工的玻璃(3)自上片臺(tái)(1)上料后，經(jīng)過渡輸送臺(tái)(4)調(diào)整角度，經(jīng)裁切臺(tái)(6)裁切，掰片臺(tái)(7)掰斷后依次輸送至下片臺(tái)(8)暫存，并由下片臺(tái)(8)旁側(cè)的下料機(jī)械手(9)抓取并放置到旁側(cè)的玻璃架(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃裁切處理系統(tǒng)，其特征在于，所述的上片臺(tái)(1)包括第一機(jī)架(100)，所述的第一機(jī)架(100)上設(shè)有多根平行間隔布置的第一輸送輥軸(110)，相鄰的第一輸送輥軸(110)之間經(jīng)由鏈條傳動(dòng)連接，且在第一機(jī)架(100)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)用于驅(qū)動(dòng)任一第一輸送輥軸(110)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一輸送輥軸(110)上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向間隔布置的第一輥輪(111)；

所述第一機(jī)架(100)的側(cè)邊設(shè)有支撐梁(130)，所述支撐梁(130)的長(zhǎng)度方向間隔布置有多根固定桿(131)，所述固定桿(131)的一端固定在所述的支撐梁(130)上，另一端向第一機(jī)架(100)的內(nèi)側(cè)延伸；

所述的固定桿(131)上設(shè)有活動(dòng)桿(132)，活動(dòng)桿(132)上設(shè)有沿其桿長(zhǎng)方向間隔布置的多個(gè)吸盤(140)，所述的活動(dòng)桿(132)與固定桿(131)之間設(shè)有至少兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿(133)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(133)的兩端分別與活動(dòng)桿(132)和固定桿(131)的桿身鉸接連接；多根固定桿(131)之間穿置有傳動(dòng)桿(134)，所述的傳動(dòng)桿(134)與鉸接在固定桿(131)上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(133)固定連接，所述的支撐梁(130)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(135)，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(135)可驅(qū)動(dòng)所述的傳動(dòng)桿(134)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿(133)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)桿(132)向遠(yuǎn)離固定桿(131)的方向移動(dòng)，擠壓吸盤(140)使其吸住玻璃架(2)上的玻璃(3)；

所述的第一機(jī)架(100)上還設(shè)有一轉(zhuǎn)軸(150)及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(150)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)，所述轉(zhuǎn)軸(150)的軸身上設(shè)有沿其徑向延伸的第一擺桿(152)，第一擺桿(152)的懸端鉸接有第二擺桿(153)，第二擺桿(153)的懸端鉸接有第三擺桿(154)，所述第三擺桿(154)的懸端固定在所述的支撐梁(130)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃裁切處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)架(100)的底部設(shè)有行走輪(160)，所述的行走輪(160)與設(shè)置在地面上的導(dǎo)軌(170)配合，且在第一機(jī)架(100)上設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走輪(160)在所述的導(dǎo)軌(170)上滾動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃裁切處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)架(100)的兩側(cè)均設(shè)有支撐梁(130)。