[發明專利]全腹腔臟器手術訓練系統

有效

• 申請號: 202011482111.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN114373349B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 呂毅;湯博
• 申請（專利權）人: 西安賽德歐醫療研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 西安尚睿致誠知識產權代理事務所(普通合伙) 61232
• 代理人: 何凱英

1.全腹腔臟器手術訓練系統，其特征在于：

包括訓練機構(1)、控制機構(2)和顯示機構(3)，其中：

所述訓練機構(1)包括模擬箱(11)、設于所述模擬箱(11)內的胸腹腔臟器放置組件(12)、設于所述胸腹腔臟器放置組件(12)內的動物胸腔臟器以及與所述模擬箱(11)連接的操作蓋體(13)；所述操作蓋體(13)上設有人工氣腹組件(14)；

所述控制機構(2)包括MCU主控制板(21)、腹腔鏡模塊(22)、制冷系統(23)、血液循環組件(24)、升降組件(26)、電源組件、漏液評估組件(27)；所述制冷系統(23)、血液循環組件(24)、升降組件(26)和漏液評估組件(27)分別與所述控制箱內的MCU主控制板(21)電連接；所述MCU主控制板(21)與所述電源組件電連接；

所述顯示機構(3)包括觸摸屏(31)和顯示器(325)；

所述觸摸屏(31)與所述MCU主控制板(21)的輸入端電連接，用于系統參數設置和系統參數監測；

所述顯示器(325)與所述MCU主控制板(21)的輸出端電連接，用于呈現手術操作的圖像；

所述模擬箱(11)體的底端設有升降組件(26)，且所述升降組件(26)的底端連接一帶有萬向滾輪(15)的底座(16)；所述顯示機構(3)設于所述模擬箱(11)體的一側且其與所述模擬箱(11)體的側壁之間通過調節支架(17)連接；

所述腹腔鏡模塊(22)由腹腔鏡、光源及光路、微型攝像頭、攝像轉換器、監視器、自動冷光源和錄像機組成；其分別與MCU主控制板(21)電連接；

所述制冷系統(23)由外界水源(231)、吸水泵一(232)、制冷水箱(233)、循環泵(234)、半導體制冷片(235)以及風機(236)構成；

所述制冷水箱(233)的進水口通過一吸水泵一(232)與外界水源(231)連接；所述制冷水箱(233)內置半導體制冷片(235)，用于對循環水進行降溫；所述制冷水箱(233)還設置風機(236)，所述風機(236)的出風口通過送風管與冷風入口(112)連接，將制冷氣吹至所述模擬箱(11)內；

所述血液循環組件(24)包括一儲液水箱(241)、循環液水箱(242)、動物臟器(243)、動脈循環管路(244)和靜脈循環管路(245)；其中：

所述儲液水箱(241)通過一進液管(246)與所述循環液水箱(242)的進液口(2421)連接，所述進液管(246)上設有一吸水泵二(247)；

所述動脈循環管路(244)包括動脈管一(2441)和動脈管二(2442)；其中：

所述動脈管一(2441)的一端連接所述循環液水箱(242)的出液口一(2422)，其末端與動物臟器(243)的動脈入口(2431)連接；所述動脈管二(2442)的一端與動物臟器(243)的動脈出口(2432)連接，另一端與所述循環液水箱(242)的回液口一(2423)連接；所述動脈管一(2441)上依次設有蠕動泵一(2443)、壓力傳感器一(2444)和流量計一(2445)，所述動脈管二(2442)設于流量計三(2446)；

所述靜脈循環管路(245)包括靜脈管一(2451)和靜脈管二(2452)；其中：

所述靜脈管一(2451)的一端連接所述循環液水箱(242)的出液口二(2424)，其末端與設于動物臟器(243)上的轉換接頭(248)連接；所述靜脈管二(2452)的一端與轉換接頭(248)的另一端連接，另一端與所述循環液水箱(242)的回液口二(2425)連接；所述靜脈管一(2451)上依次設有蠕動泵二(2453)、壓力傳感器二(2454)和流量計二(2455)；

所述漏液評估組件(27)包括一設于漏液桶(271)底壁上的重量傳感器(272)；

所述重量傳感器(272)與所述MCU主控制板(21)電連接；

所述胸腹腔臟器放置組件(12)包括框架組件(121)、卡設于所述框架組件(121)內的呈U型設置的網版(122)和活動可拆卸式設于所述框架組件(121)內的胸腹腔分離組件(123)；所述框架組件(121)呈矩形，其卡設于所述模擬箱(11)的容納槽內；

所述胸腹腔分離組件(123)包括弧狀的胸腹腔分離板(1231)和分設于所述胸腹腔分離板(1231)左右兩側的磁性移動固定件(1232)；所述胸腹腔分離板(1231)的左右兩側分別通過磁性移動固定件(1232)與兩側的邊框體(1211)的左右側框上對應設置的導磁板(1214)磁性連接；

所述網版(122)呈弧狀，其通過螺絲固定于所述框架組件(121)，其中心形成一用于放置動物臟器(243)的操作槽(124)；

所述操作蓋體(13)包括蓋體和設于所述蓋體中間的人工氣腹組件(14)；

所述人工氣腹組件(14)包括一仿腹部外殼(131)、所述仿腹部外殼(131)上預留有多個腔鏡器械插入口(132)、各個腔鏡器械插入口(132)上均設有一圓柱狀的仿皮膚硅膠筒(133)以及可拆卸式設置于該仿皮膚硅膠筒(133)頂端的壓緊蓋(134)。