[發(fā)明專利]一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011481672.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112617870A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱文締拓明科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 黑龍江立超同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 23217
• 代理人: 楊立超

1.一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、獲取已手動標注髖關(guān)節(jié)輪廓的成人髖關(guān)節(jié)DR圖像；

步驟二、根據(jù)手動標注的髖關(guān)節(jié)輪廓區(qū)分并獲取髖臼負重區(qū)下緣點區(qū)域、股骨輪廓區(qū)域和髖臼輪廓區(qū)域?qū)乃采w的圖像像素點的坐標集合；

步驟三、在所述坐標集合中提取待測量角度所需的特征點的坐標；

步驟四、根據(jù)步驟三中提取的不同特征點的組合計算獲得四類角度：CE角、sharp角、Tonnis角和CCD角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，步驟二中所述髖臼負重區(qū)下緣點區(qū)域、股骨輪廓區(qū)域和髖臼輪廓區(qū)域均分為左右兩部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，步驟二中以DR圖像左上角頂點作為坐標系原點、縱軸向下作為X軸、橫軸向右作為Y軸建立坐標系，通過自動尋找圖像中連續(xù)的區(qū)域邊界區(qū)分髖臼負重區(qū)下緣點區(qū)域與股骨輪廓區(qū)域或髖臼輪廓區(qū)域，并通過坐標點數(shù)量區(qū)分股骨輪廓區(qū)域與髖臼輪廓區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，步驟三中所述特征點包括左右兩側(cè)髖臼負重區(qū)下緣點、左右兩側(cè)髖臼外上緣點、左右兩側(cè)淚滴下緣點、左右兩側(cè)股骨頭中心點、左右兩側(cè)股骨頸中點、左右兩側(cè)股骨上側(cè)點和左右兩側(cè)股骨下側(cè)點共七類，其中，髖臼負重區(qū)下緣點坐標為髖臼負重區(qū)下緣點區(qū)域坐標集合中X坐標點和Y坐標點的平均值；髖臼外上緣點坐標為髖臼輪廓區(qū)域坐標集合中最外側(cè)的點；淚滴下緣點坐標為髖臼輪廓區(qū)域坐標集合中最下側(cè)的點；股骨頭中心點坐標為覆蓋股骨頭輪廓的圓的圓心坐標；股骨頸中點坐標為所述覆蓋股骨頭輪廓的圓與股骨輪廓區(qū)域兩個交點的中點坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，所述股骨頭中心點坐標計算方法如下：首先，連接股骨輪廓區(qū)域最上方點a和股骨輪廓區(qū)域最外側(cè)點b獲得線段ab，并作線段ab的垂直平分線L1；然后，連接股骨輪廓區(qū)域最外側(cè)點b和淚滴下緣點d獲得線段bd，線段bd與股骨輪廓區(qū)域交于點c；最后，連接股骨輪廓區(qū)域最上方點a和點c獲得線段ac，并作線段ac的垂直平分線L2，L1與L2交匯點即為股骨頭中心點。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，股骨上側(cè)點和股骨下側(cè)點坐標計算方法如下：獲取穿過小轉(zhuǎn)子下方股骨固定點的上下兩條平行線，每條平行線分別交股骨于左右兩點，取左右兩點的中點即為股骨中點，上下兩條平行線的股骨中點即為股骨上側(cè)點和股骨下側(cè)點；其中，所述固定點包括股骨輪廓區(qū)域最下方的點和小轉(zhuǎn)子下方的點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于DR圖像的成人髖關(guān)節(jié)角度獲取方法，其特征在于，采用下述方法獲得小轉(zhuǎn)子下方的點：從股骨輪廓區(qū)域最下方點a1出發(fā)，經(jīng)過預設(shè)步長s到達點b1，獲得連接點a1和點b1的直線的斜率L1；然后從點b1出發(fā)，再經(jīng)過預設(shè)步長s到達點c1，獲得連接點b1和點c1的直線的斜率L2，……，按照上述步驟循環(huán)迭代，當相鄰兩次迭代獲得的斜率之差的絕對值大于預設(shè)給定誤差時停止迭代，則倒數(shù)第二次迭代的起始點即為小轉(zhuǎn)子下方的點。