[發(fā)明專利]高精度定位的三輥定心裝置及其定位調(diào)整方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011481609.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN112496042A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐永平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原通澤重工有限公司
• 主分類號(hào): B21B19/04
• 分類號(hào): B21B19/04;B21B31/16
• 代理公司: 山西華炬律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種高精度定位的三輥定心裝置，包括液壓系統(tǒng)、機(jī)架底板（1），在機(jī)架底板（1）上彼此平行地固定設(shè)置有后立板（2）和前立板（4），在后立板（2）的頂端設(shè)置有后立板U形槽（3），在前立板（4）的頂端設(shè)置有前立板U形槽（5），后立板U形槽（3）與前立板U形槽（5）對(duì)應(yīng)設(shè)置，在后立板（2）與前立板（4）之間，分別固定設(shè)置有底部伺服缸安裝板（7）、左伺服缸安裝板（8）和右伺服缸安裝板（9），在機(jī)架底板（1）上設(shè)置有底部伺服缸穿過通孔（6），底部伺服缸安裝板（7）的中垂線、左伺服缸安裝板（8）的中垂線和右伺服缸安裝板（9）的中垂線，在空間上彼此互成120度角度，其特征在于，在底部伺服缸安裝板（7）上，設(shè)置有底部伺服缸（10），在左伺服缸安裝板（8）上，設(shè)置有左伺服缸（11），在右伺服缸安裝板（9）上，設(shè)置有右伺服缸（12），在與底部伺服缸（10）的活塞連接的內(nèi)側(cè)伸出桿上，連接有底部定心輥?zhàn)樱?3），在與左伺服缸（11）的活塞連接的內(nèi)側(cè)伸出桿上，連接有左定心輥?zhàn)樱?4），在與右伺服缸（12）的活塞連接的內(nèi)側(cè)伸出桿上，連接有右定心輥?zhàn)樱?5），在底部定心輥?zhàn)樱?3）、左定心輥?zhàn)樱?4）和右定心輥?zhàn)樱?5）之間，設(shè)置有頂桿（16），在頂桿（16）上設(shè)置有毛管（26），底部伺服缸（10）的下端，穿過底部伺服缸穿過通孔（6）后，設(shè)置在機(jī)架底板（1）的下方；在與底部伺服缸（10）的活塞連接的外側(cè)伸出桿上，連接有底部渦輪減速機(jī)（18），在底部渦輪減速機(jī)（18）上連接有底部液壓馬達(dá)（17），在與左伺服缸（11）的活塞連接的外側(cè)伸出桿上，連接有左渦輪減速機(jī)（21），在左渦輪減速機(jī)（21）上連接有左液壓馬達(dá)（20），在與右伺服缸（12）的活塞連接的外側(cè)伸出桿上，連接有右渦輪減速機(jī)（24），在右渦輪減速機(jī)（24）上連接有右液壓馬達(dá)（23）；底部伺服缸（10）、左伺服缸（11）和右伺服缸（12）均與液壓系統(tǒng)連通在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度定位的三輥定心裝置，其特征在于，在與底部伺服缸（10）的活塞連接的外側(cè)伸出桿（27）的外端部、在與左伺服缸（11）的活塞連接的外側(cè)伸出桿的外端部和在與右伺服缸（12）的活塞連接的外側(cè)伸出桿的外端部，均設(shè)置有花鍵（28），在底部渦輪減速機(jī)（18）上、在左渦輪減速機(jī)（21）上和右渦輪減速機(jī)（24）上，均設(shè)置有空心輸出軸（29），與活塞連接的外側(cè)伸出桿的外端是通過花鍵（28）與空心輸出軸（29）機(jī)械連接在一起的；底部定心輥?zhàn)樱?3）的輥面、左定心輥?zhàn)樱?4）的輥面和右定心輥?zhàn)樱?5）的輥面，均為向內(nèi)凹回的曲面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度定位的三輥定心裝置，其特征在于，在外側(cè)伸出桿（27）上設(shè)置有位置傳感器探頭伸入孔（22），在外側(cè)伸出桿（27）的外側(cè)端連接有位置傳感器（19），位置傳感器（19）的傳感器探桿（25）設(shè)置在位置傳感器探頭伸入孔（22）中，位置傳感器（19）與液壓系統(tǒng)電連接在一起。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高精度定位的三輥定心裝置的定位調(diào)整方法，其特征在于以下步驟：

第一步、根據(jù)被軋制的毛管（26）的外徑，分別確定底部定心輥?zhàn)樱?3）、左定心輥?zhàn)樱?4）和右定心輥?zhàn)樱?5）與毛管（26）之間所形成的送進(jìn)角和碾軋角，并分別通過底部液壓馬達(dá)（17）、左液壓馬達(dá)（20）和右液壓馬達(dá)（23），旋轉(zhuǎn)三個(gè)定心輥中的活塞，在毛管軋制過程中，使定心輥?zhàn)优c頂桿（16）在圓周上形成包絡(luò)線接觸；

第二步、通過液壓系統(tǒng)，向三個(gè)伺服缸中注入液壓油，伺服缸中的活塞帶動(dòng)三個(gè)定心輥同步對(duì)頂桿（16）形成夾持，完成在穿孔時(shí)對(duì)頂桿（16）的穩(wěn)定定位；

第三步、當(dāng)被軋制的毛管沿頂桿（16）旋轉(zhuǎn)到三個(gè)定心輥?zhàn)訆A持處時(shí)，通過液壓系統(tǒng)，控制三個(gè)定心輥?zhàn)油较蛲馍鹨欢ň嚯x，使毛管（26）通過，并形成對(duì)毛管（26）的限位；

第四步、當(dāng)毛管被軋制完成后，分別通過底部液壓馬達(dá)（17）、左液壓馬達(dá)（20）和右液壓馬達(dá)（23），將底部定心輥?zhàn)樱?3）的中心軸線、左定心輥?zhàn)樱?4）的中心軸線和右定心輥?zhàn)樱?5）的中心軸線，調(diào)整到與頂桿（16）的中心軸線垂直的位置，使底部定心輥?zhàn)樱?3）、左定心輥?zhàn)樱?4）和右定心輥?zhàn)樱?5）組成頂桿（16）及毛管（26）的回退輸送輥道。