[發明專利]一種玻璃外立墻面清潔機器人

在審

• 申請號: 202011481575.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112617692A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張文東;曹景尚;羅建東;高磊;周成龍;邱成杰;鞠方東;宋楠
• 申請（專利權）人: 中建鐵路投資建設集團有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王冰冰

本發明公開了一種玻璃外立墻面清潔機器人，涉及玻璃墻面清潔設備技術領域，為了安全便捷地清潔玻璃外立墻，所述玻璃外立墻面清潔機器人包括一個四足機器人、四個分別設置在四足機器人的四足上的吸盤、設置在四足機器人腹部的清潔模塊和設置在四足機器人背部的抽氣模塊和設置在四足機器人背部的抽放氣控制模塊；通過本申請的玻璃外立墻面清潔機器人可有效吸附在玻璃墻面上，并且可以無人的進行清潔，使得清潔玻璃墻面非常的容易和安全。

技術領域

本發明涉及玻璃墻面清潔設備技術領域，特別是指一種玻璃外立墻面清潔機器人。

背景技術

玻璃外立墻面美觀大方，是現在許多大型建筑的首選外墻裝修設計方案，但是由于玻璃外立墻面不容易清潔，導致每次清潔的時候要不使用升降設備送人員去清潔，要不就是通過吊掛的方式吊住人員去清潔，不僅麻煩，而且危險性太高。

發明內容

有鑒于此，發明的目的在于提出一種玻璃外立墻面清潔機器人，為有效解決上述背景技術中清潔玻璃墻面麻煩且危險的技術問題。

基于上述目的發明提供的一種玻璃外立墻面清潔機器人，所述玻璃外立墻面清潔機器人包括一個四足機器人、四個分別設置在四足機器人的四足上的吸盤、設置在四足機器人腹部的清潔模塊和設置在四足機器人背部的抽氣模塊和設置在四足機器人背部的抽放氣控制模塊；所述吸盤上設有兩個通氣孔，一個通氣孔與抽氣模塊連通，另一個通氣孔上設有閥門，所述閥門與抽放氣控制模塊電信號連接；所述抽氣模塊與抽放氣控制模塊電信號連接；所述清潔模塊在四足機器人腹部不停地進行清潔作業；所述四足機器人任意時刻有兩個以上的足位于最低點，最多兩個足位于懸空狀態，所述抽放氣控制模塊控制抽氣模塊對位于最低點的足上的吸盤進行抽氣，所述抽放氣控制模塊控制閥門對對位于最低點的足將要懸空時進行放氣作業。

可選的，所述四足機器人包括機器人本體、設置在機器人本體底部的驅動電機、設置在驅動電機輸出軸上的第一錐齒輪、設置在機器人本體上的驅動橫桿、設置在驅動橫桿上與第一錐齒輪配合的第二錐齒輪、兩個分別設置在驅動橫桿兩端的驅動盤、兩個分別設置在驅動盤上的前足、設置在機器人本體上的后橫桿、兩個分別設置在后橫桿兩端的后足和兩組分別設置在前足和后足之間的交叉連桿；所述驅動盤的偏心位置設有一個凸起，該凸起與前足連接；所述交叉連桿包括兩個連桿，兩個連桿分別連接同一側的前足和后足，其中一個連桿的兩端分別連接凸起與前足的連接處和該前足所在同一側的后足的上端，另一個連桿的兩端分別連接前足的上端和后足與后橫桿連接處。

可選的，兩個所述驅動盤上的凸起位置相互偏轉180度。

可選的，所述抽放氣控制模塊包括一根設置在四足機器人上的傳動軸、設置在傳動軸一端上的第三錐齒輪、兩個設置在傳動軸上的凸輪和四個設置在四足機器人上的壓力傳感器；所述壓力傳感器分為兩組，每組兩個壓力傳感器，同組兩個壓力傳感器分別與兩個凸輪配合，兩組分別與閥門和抽氣模塊電信號連接，通過凸輪接觸和離開不同組的壓力傳感器，控制閥門的打開、關閉和抽氣模塊的抽氣與停止。

通過本申請的玻璃外立墻面清潔機器人可有效吸附在玻璃墻面上，并且可以無人的進行清潔，使得清潔玻璃墻面非常的容易和安全。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的玻璃外立墻面清潔機器人的結構示意圖。

圖2為本發明具體實施方式的玻璃外立墻面清潔機器人的四足機器人局部結構示意圖。

圖3為本發明具體實施方式的玻璃外立墻面清潔機器人的傳動軸、凸輪呵呵壓力傳感器三者配合結構的俯視示意圖。

具體實施方式

為使發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對發明進一步詳細說明。