[發明專利]箱式貨物裝卸設備的真空吸附系統

在審

• 申請號: 202011480187.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112407946A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張仕林;李志鵬;邱勛;凌斌;馬馳;唐玉平;陳翔宇;謝義朋;尹輝;劉鋒
• 申請（專利權）人: 中車株洲車輛有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩洋

本發明提供了一種箱式貨物裝卸設備的真空吸附系統，包括吸具基座，所述吸具基座的吸附面上設置多個真空吸盤，所述真空吸盤呈矩陣式排列，每個所述真空吸盤均通過一緩沖結構與所述吸具基座彈性連接，所述吸具基座的背面設置與所述真空吸盤一一對應的真空接頭，所述真空接頭均通過集氣管與真空模塊連接。本發明通過矩陣排列在吸具基座上的真空吸盤，使其能較好地將箱式貨物側壁吸附固定，通過位移驅動機構微抬后拖出貨物至對應平臺的輸送面上，所需作業空間小，無痕不損傷貨物，其中真空吸盤通過緩沖桿與箱式貨物彈性連接，能更好地適應貨物碼放不整齊或有一定的角度偏轉的情況。

技術領域

本發明涉及真空吸附技術領域，特別涉及一種箱式貨物裝卸設備的真空吸附系統。

背景技術

近年來，隨著工業自動化、信息化的快速發展，智慧物流、智能倉儲快速發展，使倉庫內部物流運營效率大幅提升。然而貨物在倉庫月臺上的裝卸作業主要依靠人工搬運完成，這極大地限制了物流效率的整體提升，增加了物流成本。

專利CN206927291U公開了一種自動裝卸貨物的移動機器人，其設置有拉桿模塊，具體包括伸縮桿A 22和伸縮桿B 24，該伸縮桿B 24面向轉盤模塊的一端通過吸盤安裝板26安裝有吸盤27和傳感器25，能實現吸盤27在水平面和豎直面的伸縮。然而該吸盤結構主要用于實現機器人內部未裝貨物的空托盤的水平移動，而取料等操作仍通過抓取機械手完成。

本發明運用于新型箱式貨物裝卸設備，實現碼垛箱式貨物的吸持、搬運，它將真空能轉化為機械能，相比傳統的機械手夾持裝置，具有結構簡單、安裝方便、無污染、易使用、不損傷貨物等優點。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種應用于月臺上的箱式貨物裝卸設備的真空吸附系統，通過真空吸附技術將箱式貨物吸附后拖出至設備上并進一步運輸(或反向執行)，提升貨物裝卸效率及準確率。

為了達到上述目的，本發明提供了一種箱式貨物裝卸設備的真空吸附系統，包括吸具基座，所述吸具基座的吸附面上設置多個真空吸盤，所述真空吸盤呈矩陣式排列，每個所述真空吸盤均通過一緩沖結構與所述吸具基座彈性連接，所述吸具基座的背面設置與所述真空吸盤一一對應的真空接頭，所述真空接頭均通過集氣管與真空模塊連接，所述真空模塊包括真空電磁閥、真空電磁閥排氣過濾器、真空罐和真空泵，所述真空電磁閥為二位三通閥，所述集氣管、所述真空罐以及所述真空電磁閥排氣過濾器分別與所述真空電磁閥的一端連接，所述真空罐與所述真空泵連接。

進一步地，所述緩沖結構為緩沖桿，所述緩沖桿的外端與所述真空吸盤活動連接，所述緩沖桿上套設有彈簧，所述彈簧與所述真空吸盤彈性接觸。

進一步地，所述真空吸盤為波紋吸盤。

進一步地，所述吸具基座設置在一位移驅動組件上，所述位移驅動組件包括前后移動機構和升降機構。

進一步地，所述吸具基座的背面設置有一安裝座，所述集氣管的端部通過所述安裝座固定，所述真空電磁閥設置在所述安裝座上，所述真空電磁閥與所述真空罐之間通過連接軟管連接，所述連接軟管折疊設置在一引導槽內，并從所述引導槽一側的開口引出，所述引導槽的第一端與所述位移驅動組件鉸接，第二端鉸接設置有一安裝桿，所述安裝桿的兩端與設備支架活動連接。

進一步地，所述引導槽一側的開口處鉸接設置有一接口槽，所述連接軟管從所述接口槽引出。

進一步地，每根所述緩沖桿的內端均與一真空保護閥連接，所述真空保護閥設置在所述吸具基座內部。

進一步地，所述真空罐與所述真空泵之間的管路上還設置有限壓閥和泵用過濾器。

進一步地，所述真空電磁閥排氣過濾器處還設置有消聲器。

進一步地，所述集氣管上設置第一真空壓力開關、所述連接軟管上設置第二真空壓力開關和開關球閥，所述真空吸盤內還設置有過濾網。