[發明專利]SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置及上料方法

在審

• 申請號: 202011476856.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112573104A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張祎瑋;敖冰峰;楊宏帥
• 申請（專利權）人: 黑龍江職業學院（黑龍江省經濟管理干部學院）
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/91
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，包括框架（1）、連接板（5）和連接架（9），其特征在于：所述框架（1）的內部貫穿有轉動軸（2），且轉動軸（2）的一側安裝有滾軸（3），并且滾軸（3）的頂部連接有輸送帶（4），所述連接板（5）安裝于輸送帶（4）的頂部，且連接板（5）內壁連接有伸縮彈簧（6），所述伸縮彈簧（6）的兩側安裝有活動塊（7），且活動塊（7）的外側固定有連接座（8），所述連接架（9）固定于框架（1）的頂部，且連接架（9）的內部安裝有滑塊（10），所述滑塊（10）的底端連接有空心柱（11），且空心柱（11）的內部連接有升降柱（12），所述升降柱（12）的底端固定有第二連接塊（13），且第二連接塊（13）的底部連接有吸盤（14）。

2.根據權利要求1所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，其特征在于：所述轉動軸（2）關于輸送帶（4）的中軸線對稱設置，且輸送帶（4）的內表面與滾軸（3）的外表面相互貼合，并且滾軸（3）關于框架（1）的外壁呈等距離設置。

3.根據權利要求1所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，其特征在于：所述連接板（5）通過活動塊（7）與連接座（8）構成滑動結構，且連接板（5）的內側與伸縮彈簧（6）的外側相互貼合，并且連接板（5）關于輸送帶（4）的中軸線對稱有兩個。

4.根據權利要求1所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，其特征在于：所述連接座（8）的一側固定有第一連接塊（801），且第一連接塊（801）的左側連接嚙合塊（802），并且嚙合塊（802）的左側安裝有傳動塊（803），同時第一連接塊（801）的外側固定有固定座（804）。

5.根據權利要求4所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，其特征在于：所述連接座（8）通過第一連接塊（801）與固定座（804）構成滑動結構。

6.根據權利要求1所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，其特征在于：所述的第一連接塊（801）與嚙合塊（802）之間為嚙合連接，并且嚙合塊（802）關于傳動塊（803）的中軸線對稱設置。

7.根據權利要求1所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置，其特征在于：所述吸盤（14）關于第二連接塊（13）的外側呈等角度設置，且第二連接塊（13）和升降柱（12）之間為固定連接，并且升降柱（12）嵌套設置于空心柱（11）的內部。

8.一種基于權利要求1所述的SCARA機器人在雕刻生產線上料裝置的上料方法，其特征在于：具體方法為首先根據輸送物料的大小，轉動傳動塊（803），傳動塊（803）和嚙合塊（802）相連，且嚙合塊（802）設置有兩個，帶動兩個嚙合塊（802）相反轉動，嚙合塊（802）和第一連接塊（801）相連，帶動第一連接塊（801）運動，第一連接塊（801）和連接座（8）相連，進而來對連接板（5）的限位位置進行調節，當連接板（5）受到擠壓時，連接板（5）對伸縮彈簧（6）進行壓縮，同時連接板（5）通過活動塊（7）在連接座（8）上運動，連接板（5）設置有兩個，可以起到對物料進行限位的效果，同時可以起到一定的緩沖保護效果，避免物料在輸送過程中損壞的情況；

啟動輸送電機，轉動軸（2）轉動，帶動輸送帶（4）運動，輸送帶（4）的內側和滾軸（3）相連，滾軸（3）對輸送帶（4）起到一定的支撐作用，輸送帶（4）運動時，可以自動對輸送帶（4）上的物料進行自動輸送，當物料輸送到連接架（9）的底部時，液壓裝置運動，帶動升降柱（12）在空心柱（11）內運動，讓第二連接塊（13）和吸盤（14）的升降較為的平穩，同時空心柱（11）和滑塊（10）相連，滑塊（10）的一側安裝有液壓桿，液壓桿帶動滑塊（10）底部的吸盤（14）橫向運動，通過控制吸盤（14）的吸氣和放氣，來對物料進行吸附和放下，以達到定向自動送料的目的。