[發(fā)明專利]圓模硫化自動化生產(chǎn)線拆帶裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011476534.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112720963A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春;嚴(yán)榮標(biāo);劉小寧;徐輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海恃風(fēng)科技有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29C35/00;B29L29/00
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 周愛亮

本發(fā)明公開了一種圓模硫化自動化生產(chǎn)線拆帶裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有位于圓模一側(cè)的上層固定頂靠器，所述機(jī)架上活動安裝有掀帶活動座，所述掀帶活動座上安裝有位于所述圓模另一側(cè)的上層隨動頂靠器，所述掀帶活動座與所述機(jī)架之間設(shè)有掀帶驅(qū)動裝置；所述機(jī)架上設(shè)有下層固定裝置。本發(fā)明以所述下層固定裝置將下層的套裝組件固定，然后所述上層固定頂靠器和所述上層隨動頂靠器共同對上層的套裝組件進(jìn)行頂靠。頂靠后，所述掀帶驅(qū)動裝置驅(qū)動所述掀帶活動座向上活動，上層的套裝組件即可從一側(cè)被掀起，完成與下層套裝組件的分離。整個過程迅速且有效，效率高，減少了下層套裝組件活動的發(fā)生，且安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓模硫化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓模硫化自動化生產(chǎn)線拆帶裝置。

背景技術(shù)

皮帶為工業(yè)上的一種標(biāo)準(zhǔn)件，需求量極高，而橡膠V帶為其中使用最為廣泛的一種。橡膠V帶的生產(chǎn)，通常在包布工序后進(jìn)行硫化加熱工序，硫化加熱前，需要將橡膠V帶套裝到圓環(huán)形的硫化模具(簡稱圓模)上。圓模由多個套接環(huán)構(gòu)成，在橡膠V帶套裝時，先將一個橡膠V帶套裝到一個套接環(huán)后形成套裝組件，然后將套裝組件由下到上依次堆疊安裝，形成完整的圓模。將圓模整體放置到硫化裝置中進(jìn)行硫化，硫化完畢后需將上述套裝組件由上到下依次拆下。

其中，在硫化完畢時，圓模中各套裝組件間，會存在一定的粘合現(xiàn)象。如果采用機(jī)械手強(qiáng)制拆除最上層的套裝組件，特別容易因粘合作用，導(dǎo)致下層或者下面幾層的套裝組件發(fā)生活動，甚至?xí)饒A模倒塌、橡膠V帶或者套接環(huán)損壞等發(fā)生。所以目前上述拆帶操作，還主要依靠手工分離拆下的方式來完成。人工拆帶不僅效率低下，而且受模面溫度高、環(huán)境惡劣、人工配合機(jī)械手抓取等影響，拆帶作業(yè)安全性極差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能減少產(chǎn)品和部件損壞，迅速且有效地完成拆帶分離，效率高且安全性高的圓模硫化自動化生產(chǎn)線拆帶裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：圓模硫化自動化生產(chǎn)線拆帶裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有位于圓模一側(cè)的上層固定頂靠器，所述機(jī)架上活動安裝有掀帶活動座，所述掀帶活動座上安裝有位于所述圓模另一側(cè)的上層隨動頂靠器，所述掀帶活動座與所述機(jī)架之間設(shè)有掀帶驅(qū)動裝置；所述機(jī)架上設(shè)有下層固定裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下層固定裝置包括兩安裝在所述圓模的側(cè)方且相對滑動安裝設(shè)置的下層夾持安裝座，兩所述下層夾持安裝座上分別固定設(shè)有伸至所述圓模處的下層夾爪；兩所述下層夾持安裝座與所述機(jī)架之間設(shè)有下層夾持施力裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下層夾持施力裝置包括設(shè)置在兩所述下層夾持安裝座之間的聯(lián)動傳動桿，所述聯(lián)動傳動桿的中部與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接設(shè)置，所述聯(lián)動傳動桿與兩所述下層夾持安裝座之間鉸接連接有傳動連桿，其中一所述下層夾持安裝座與所述機(jī)架之間設(shè)有下層夾持施力缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上層固定頂靠器包括上層固定頂靠缸，所述上層固定頂靠缸的活塞桿端部固定設(shè)有上層固定頂塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上層隨動頂靠器包括上層隨動頂靠缸，所述上層隨動頂靠缸的活塞桿端部固定設(shè)有上層隨動頂塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述掀帶活動座豎向滑動安裝在所述機(jī)架上，所述掀帶驅(qū)動裝置包括固定安裝在所述機(jī)架上的掀帶驅(qū)動缸，所述掀帶驅(qū)動缸的活塞桿與所述掀帶活動座固定連接設(shè)置。