[發(fā)明專(zhuān)利]多功能機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011475456.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112659093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹慶豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曹慶豐
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00;B07B1/08;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.多功能機(jī)械手，包括底座機(jī)構(gòu)(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)(4)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)、主機(jī)械手(6)、副機(jī)械手(7)和連通機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接在底座機(jī)構(gòu)(1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座機(jī)構(gòu)(1)上，過(guò)濾機(jī)構(gòu)(4)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的中部，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的前后兩端分別連接一個(gè)主機(jī)械手(6)，每個(gè)主機(jī)械手(6)上均連接一個(gè)副機(jī)械手(7)，連通機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)連通機(jī)構(gòu)(8)分別與兩個(gè)主機(jī)械手(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連通機(jī)構(gòu)(8)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述底座機(jī)構(gòu)(1)包括底盤(pán)(101)、側(cè)架(102)和軌道輪(103)，底盤(pán)(101)下端的前后兩端分別固接一個(gè)側(cè)架(102)，每個(gè)側(cè)架(102)的左右兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)軌道輪(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)Ⅰ(201)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥(202)和皮帶Ⅰ(203)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥(202)設(shè)置有多個(gè)，電機(jī)Ⅰ(201)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與中部的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(202)固接，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(202)通過(guò)皮帶Ⅰ(203)傳動(dòng)連接，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(202)的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)側(cè)架(102)上，電機(jī)Ⅰ(201)固接在位于后端的側(cè)架(102)的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)、凸座(302)、條架(303)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪(304)、底框(305)、錐形盤(pán)(306)和嚙合盤(pán)(307)，凸座(302)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)凸座(302)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)中部左右兩端的前后兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)前后兩端的左右兩端分別設(shè)置有一個(gè)條架(303)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)下端周向均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(304)，底框(305)固接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)底端的中部，錐形盤(pán)(306)固接在底框(305)的上端，嚙合盤(pán)(307)固接在錐形盤(pán)(306)的上端，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(304)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤(pán)(101)的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)Ⅱ(401)、旋轉(zhuǎn)桿(402)、過(guò)濾盤(pán)(403)和嚙合輪(404)，電機(jī)Ⅱ(401)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)桿(402)固接，過(guò)濾盤(pán)(403)固接在旋轉(zhuǎn)桿(402)的上端，過(guò)濾盤(pán)(403)的前后兩端分別固接一個(gè)嚙合輪(404)，電機(jī)Ⅱ(401)固接在底框(305)上，旋轉(zhuǎn)桿(402)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在錐形盤(pán)(306)的中部，兩個(gè)嚙合輪(404)均滑動(dòng)連接在嚙合盤(pán)(307)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)Ⅲ(501)、絲杠(502)和皮帶Ⅱ(503)，絲杠(502)設(shè)置有兩個(gè)，電機(jī)Ⅲ(501)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一個(gè)絲杠(502)固接，兩個(gè)絲杠(502)通過(guò)皮帶Ⅱ(503)傳動(dòng)連接，兩個(gè)絲杠(502)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)的左右兩端，電機(jī)Ⅲ(501)固接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)中部的左端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述主機(jī)械手(6)包括中桿(601)、機(jī)械臂Ⅰ(602)、機(jī)械臂Ⅱ(603)和電動(dòng)推桿Ⅰ(604)，機(jī)械臂Ⅰ(602)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中桿(601)的中部，機(jī)械臂Ⅱ(603)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂Ⅰ(602)的上端，機(jī)械臂Ⅱ(603)中部的左右兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)電動(dòng)推桿Ⅰ(604)的活動(dòng)端，主機(jī)械手(6)鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)中桿(601)的左右兩端分別固接在位于后端的兩個(gè)凸座(302)上，另一個(gè)中桿(601)的左右兩端分別固接在位于前端的兩個(gè)凸座(302)上。