[發(fā)明專利]車輛智能充換電系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011473228.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112440814A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 鄧立新;鄧細平;謝偉;錢芳;謝美華
• 申請（專利權）人: 湖南牛順科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06;B60L53/60;B60L53/30
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，包括AGV車以及圍繞所述AGV車設置的充電平臺、控制中心和換電平臺；

所述充電平臺包括設置在所述AGV車一側的充電座，以及設置在所述充電座上的電池箱；

控制中心，設置在所述AGV車的另一側，并與所述充電座相對；

換電平臺，設置在所述AGV車的一側并與所述控制中心和充電座相鄰；

所述AGV車，用于在所述充電座和換電平臺之間轉運電池箱。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池箱包括箱體、設置在所述箱體中的充電電池、控制模塊、散熱模塊以及設置在所述電池箱底部的供電接口，所述供電接口、充電電池和散熱模塊分別與所述控制模塊電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述換電平臺用于停放車輛，所述換電平臺還包括設置在車輛上的安裝座；

所述安裝座包括座體、設置在所述座體上的電池接口、鎖定機構以及監(jiān)測所述電池箱的電量信息的第一電量監(jiān)控模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電平臺還包括與所述充電座電連接的充電柜，所述充電柜還包括用于監(jiān)測所述電池箱的電量信息的第二電量監(jiān)測模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心包括：

第一通信模塊，用于接收換電請求信息，并將換電指令發(fā)送至AGV車；

存儲模塊，用于存儲所述充電座的第一ID信息、充電座的工作狀態(tài)信息、電池箱的第二ID信息以及電池箱的電量信息，所述第一ID信息包括充電座的編號以及對應的位置信息；

換電規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述換電請求信息、第一ID信息、工作狀態(tài)信息、第二ID信息、電量信息生成換電指令。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述換電平臺還包括：

信息獲取模塊，用于獲取所述車輛的第三ID信息、車輛上電池箱的第二ID信息及電量信息；

第二通信模塊，用于將所述第三ID信息、車輛上電池箱的第二ID信息及電量信息發(fā)送至所述控制中心。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還包括驗證模塊，所述驗證模塊用于根據(jù)所述第三ID信息、車輛上電池箱的第二ID信息及電量信息，判定所述換電請求是否符合換電條件。

8.根據(jù)權利要求6所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊用于接收所述車輛的地理坐標信息，所述驗證模塊用于根據(jù)所述地理坐標信息判定所述換電請求符合換電條件。

9.根據(jù)權利要求5所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV車包括：

第三通信模塊，用于接收所述換電指令；

路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述換電指令生成換電路徑信息；

姿位微調(diào)模塊，用于根據(jù)所述電池箱的位置調(diào)整所述AGV車的姿態(tài)；

負載監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控提升所述電池箱時的輸出負載。

10.根據(jù)權利要求3所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛還包括與所述第一電量監(jiān)控模塊電連接的中控臺，所述中控臺還與所述控制中心通信。

11.根據(jù)權利要求10所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛智能充換電系統(tǒng)還包括分別與所述控制中心和中控臺通信的移動通信終端。

12.一種車輛智能充換電方法，其特征在于，應用于權利要求1-11中任一項所述的車輛智能充換電系統(tǒng)，包括以下步驟：

接收換電請求信息并生成換電指令；

將所述換電指令發(fā)送至AGV車。