[發(fā)明專利]多片F(xiàn)PGA間時間同步方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011472991.5 | 申請日: | 2020-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN112506268B | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 石俊斌;張玉波 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州和利時自動化有限公司 |
| 主分類號: | G06F1/12 | 分類號: | G06F1/12;G06F13/42 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 巴翠昆 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市經(jīng)*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | fpga 時間 同步 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種多片F(xiàn)PGA間時間同步方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:通過校時主站FPGA接收外部IRIG?B碼時鐘源的IRIG?B時間編碼信息進行B碼校時與守時,得到校準后的同步時間信息和微秒時鐘脈沖;利用校時主站FPGA將同步時間信息通過SPI總線同時發(fā)送至各校時從站FPGA,以及將微秒時鐘脈沖通過GPIO硬連線同時發(fā)送至各校時從站FPGA;通過各校時從站FPGA接收同步時間信息進行本地對時,以及接收微秒時鐘脈沖進行本地計時。這樣在有效節(jié)省FPGA寶貴的邏輯的同時,還能保證校時的精度以及在板級多個器件之間的同步性,避免了在每片F(xiàn)PGA中獨立校時帶來的資源浪費。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多片F(xiàn)PGA間時間同步方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在板級電路中,如果多片器件需要進行時間同步,例如,某型號集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)主控包含多路Profibus-DP(Process Field Bus-Decentralized Periphery)主站,在三片現(xiàn)場可編程門陣列(Field-Programmable GateArray,F(xiàn)PGA)中實現(xiàn),每路Profibus-DP都需要進行精確的同步時間信息通。
在現(xiàn)有技術(shù)中,通常采用圖1和圖2的方式來實現(xiàn):如圖1所示,IRIG-B時間編碼信號分別連接到三路FPGA中,在FPGA中獨立地分別通過B碼校時算法模塊進行時間校準管理;如圖2所示,在MCU中,通過軟件的方式實現(xiàn)NTP Client,和系統(tǒng)側(cè)的校時服務(wù)器NTP Server進行對時,實現(xiàn)NTP校時,然后MCU將時間信息通過LocalBus分別發(fā)送給各路FPGA進行校時守時。但是,對于圖1的方式,因為校時邏輯比較復(fù)雜,占用較多的邏輯資源,分別在多片F(xiàn)PGA實現(xiàn),造成資源的浪費;同時,各FPGA之間時鐘不同,造成互相間時間的不同步。對于圖2的方式,NTP校時主要依靠軟件算法來保證,通過LocalBus下發(fā)時間信息也是分時進行的,因此,不論是時間精度,還是時間的同步性,都比較低。
因此,如何實現(xiàn)在板級多個器件之間精確的同步計時問題,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種多片F(xiàn)PGA間時間同步方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),可以在有效節(jié)省FPGA邏輯的同時,保證校時的精度及互相之間的時間同步的精確性。其具體方案如下:
一種多片F(xiàn)PGA間時間同步方法,包括:
通過校時主站FPGA接收外部IRIG-B碼時鐘源的IRIG-B時間編碼信息進行B碼校時與守時,得到校準后的同步時間信息和微秒時鐘脈沖;
利用所述校時主站FPGA將所述同步時間信息通過SPI總線同時發(fā)送至各校時從站FPGA,以及將所述微秒時鐘脈沖通過GPIO硬連線同時發(fā)送至各所述校時從站FPGA;
通過各所述校時從站FPGA接收所述同步時間信息進行本地對時,以及接收所述微秒時鐘脈沖進行本地計時。
優(yōu)選地,在本發(fā)明實施例提供的上述多片F(xiàn)PGA間時間同步方法中,所述通過校時主站FPGA接收外部IRIG-B碼時鐘源的IRIG-B時間編碼信息進行B碼校時與守時,得到校準后的同步時間信息和微秒時鐘脈沖,具體包括:
在所述校時主站FPGA中,通過脈寬檢測模塊對接收的外部IRIG-B碼時鐘源的IRIG-B時間編碼信息進行脈寬檢測,并輸出相應(yīng)解碼值;
通過時間提取與秒脈沖模塊從所述解碼值中提取BCD時間碼和秒計數(shù)信息,解析輸出秒脈沖信號,依據(jù)所述秒脈沖信號對本地時間進行更新和對本地秒以內(nèi)的計時進行校準;
通過校時與實時模塊分別對頻率誤差、同步誤差進行測量校準與守時,得到校準后的包含年、日、秒信息的同步時間信息和微秒時鐘脈沖;
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