[發明專利]一種清管器控制跟蹤系統及方法

有效

• 申請號: 202011470722.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112742809B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 李軍;楊建;屈寶龍
• 申請（專利權）人: 北京藍星清洗有限公司
• 主分類號: B08B9/057
• 分類號: B08B9/057;B08B9/053
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種清管器控制跟蹤系統，其特征在于，包括：位置檢測系統、運動控制系統以及信號處理系統；所述信號處理系統包括可編程邏輯控制器以及客戶端；

所述位置檢測系統分別與所述運動控制系統以及所述可編程邏輯控制器相連接，所述可編程邏輯控制器還分別與所述運動控制系統以及所述客戶端相連接；所述運動控制系統用于設定控制參數；所述控制參數包括動力源壓力、動力源流量以及清管器移動速度；所述位置檢測系統用于檢測管道內部參數；所述管道內部參數包括管道內部壓力、管道內部流量以及清管器的當前移動速度；所述可編程邏輯控制器用于根據所述管道內部參數，控制動力源將所述管道內部參數調整至所述控制參數的設定值；所述可編程邏輯控制器還用于根據所述管道內部參數發出報警信息，并將所述報警信息上傳至所述客戶端；所述報警信息包括清管器的當前卡住位置；所述客戶端用于顯示所述控制參數、所述管道內部參數以及所述報警信息；

所述位置檢測系統，具體包括：信號采集系統；

所述信號采集系統包括多個信號采集裝置；所述信號采集裝置包括壓力傳感器、流量傳感器以及超聲波測速傳感器；所述信號采集裝置設于管道內每個監測點上，所述信號采集裝置用于檢測所述監測點的壓力、流量以及清管器通過時的速度；

所述信號采集裝置通過無線傳輸方式與所述信號處理系統相連接。

2.根據權利要求1所述的清管器控制跟蹤系統，其特征在于，所述可編程邏輯控制器通過以太網將所述控制參數、所述管道內部參數以及所述報警信息上傳至所述客戶端。

3.根據權利要求1所述的清管器控制跟蹤系統，其特征在于，所述位置檢測系統通過以太網與所述運動控制系統相連接。

4.根據權利要求1所述的清管器控制跟蹤系統，其特征在于，所述可編程邏輯控制器計算經過兩個所述信號采集裝置的預估時間段，當清管器通過下一個信號采集裝置的時間段超過所述預估時間段的10％時，所述可編程邏輯控制器發出報警信息，并在所述客戶端顯示清管器的當前卡住位置。

5.根據權利要求1所述的清管器控制跟蹤系統，其特征在于，所述可編程邏輯控制器判斷出所述管道內部壓力不變，所述管道內部流量減少幅度大于幅度閾值時，在所述客戶端顯示清管器的當前卡住位置。

6.根據權利要求1所述的清管器控制跟蹤系統，其特征在于，所述客戶端還用于修正所述控制參數，并通過以太網將修正后的控制參數上傳至所述可編程邏輯控制器中，以替換所述控制參數。

7.一種基于權利要求1-6任意一項所述的清管器控制跟蹤系統的清管器控制跟蹤方法，其特征在于，包括：

通過運動控制系統內的人機界面設定控制參數；所述控制參數包括動力源壓力、動力源流量以及清管器移動速度；所述人機界面用于在本地客戶端或遠程客戶端查看當前清管器控制跟蹤系統的實時數據，并修改設定的控制參數；

信號處理系統內可編程邏輯控制器根據位置檢測系統反饋的管道內部參數，控制動力源將壓力、流量以及清管器移動速度調整到所述控制參數的設定值；所述管道內部參數包括管道內部壓力、管道內部流量以及清管器的當前移動速度；所述位置檢測系統用于將采集到的管道內部參數匯總至中控室，通過所述人機界面實時查看清管器控制跟蹤系統內部的壓力、流量以及清管器的位置。