[實用新型]一種用于塔機起升機構的電子限位裝置

有效

• 申請號: 202021003096.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212246021U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 曾寧春;陳東標;劉佳斌;趙云
• 申請（專利權）人: 江西中天機械有限公司
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 靳曇曇

本實用新型屬于塔機安全技術領域，尤其涉及一種用于塔機起升機構的電子限位裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種調整簡單快捷，且精度較高的用于塔機起升機構的電子限位裝置。一種用于塔機起升機構的電子限位裝置，包括有聯動臺、可編程序控制器、變頻器、起升電機和modbus通訊多圈絕對值編碼器；駕駛室外側設有可編程序控制器和變頻器，變頻器與可編程序控制器通訊連接；駕駛室內設有聯動臺，用于聯動可編程序控制器；起升電機與變頻器電性連接，且起升電機上連接有modbus通訊多圈絕對值編碼器。本實用新型不需人工對限位器進行調整，只需在駕駛室內按下限位設定按鈕，就可完成調整工作，調整方法簡單方便，可大大縮短調試時間，節省人力物力。

技術領域

本實用新型屬于塔機安全技術領域，尤其涉及一種用于塔機起升機構的電子限位裝置。

背景技術

起重機的起升機構所使用的限位器為旋轉限位器，在使用時需根據現場塔機高度進行調整，調整方式為調整限位器內的凸輪位置，使吊鉤到達限位位置時凸輪壓下對應的微動開關，控制線路斷開，系統接收到信號后停止上升或下降。旋轉限位的每一次調整都需要人工在限位器所在位置手動進行調整，并反復測試是否能按設定位置停止。調整限位的過程比較繁瑣，所花費的時間較長，而且凸輪為機械式機構，精度較低，調整后的位置誤差較大。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有的限位裝置調整過程比較繁瑣，所花費的時間較長，而且精度較低，調整后的位置誤差較大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種調整簡單快捷，且精度較高的用于塔機起升機構的電子限位裝置。

本實用新型由以下具體技術手段所達成：

一種用于塔機起升機構的電子限位裝置，包括有聯動臺、可編程序控制器、變頻器、起升電機和modbus通訊多圈絕對值編碼器；駕駛室外側設有可編程序控制器和變頻器，變頻器與可編程序控制器通訊連接；駕駛室內設有聯動臺，用于聯動可編程序控制器；起升電機與變頻器電性連接，且起升電機上連接有modbus通訊多圈絕對值編碼器，modbus通訊多圈絕對值編碼器與可編程序控制器通訊連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型不需人工對限位器進行調整，只需在駕駛室內按下限位設定按鈕，就可完成調整工作，調整方法簡單方便，可大大縮短調試時間，節省人力物力。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結構示意圖。

附圖中的標記為：1-駕駛室，2-聯動臺，3-可編程序控制器，4-變頻器，5-起升電機，6-modbus通訊多圈絕對值編碼器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。

實施例

一種用于塔機起升機構的電子限位裝置，如圖1所示，包括有聯動臺2、可編程序控制器3、變頻器4、起升電機5和modbus通訊多圈絕對值編碼器6；駕駛室1外側設有可編程序控制器3和變頻器4，變頻器4與可編程序控制器3通訊連接；駕駛室1內設有聯動臺2，用于聯動可編程序控制器3；起升電機5與變頻器4電性連接，且起升電機5上連接有modbus通訊多圈絕對值編碼器6，modbus通訊多圈絕對值編碼器6與可編程序控制器3通訊連接。

在起升電機5上安裝帶modbus通訊協議的modbus通訊多圈絕對值編碼器6，modbus通訊多圈絕對值編碼器6輸出信號到控制系統內的可編程序控制器3, 可編程序控制器3控制起升電機5的運行，聯動臺2配備一個限位設定按鈕。需要設定限位位置時，將吊鉤開到所需限位位置，按下限位設定按鈕，可編程序控制器3讀取modbus通訊多圈絕對值編碼器3在此位置的數值，就可設定完成。在運行過程中，系統會自動對modbus通訊多圈絕對值編碼器3數值進行比較，到達限位位置時，系統比較后輸出停止信號，起升電機5停止運行，不能繼續上升或下降。