[發明專利]一種多維飛行環境監視系統

有效

• 申請號: 202011468992.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112700680B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳錫蓮;郭小杰;劉永剛
• 申請（專利權）人: 四川九洲空管科技有限責任公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

1.一種多維飛行環境監視系統，其特征在于，包括綜合管理模塊、防撞處理模塊、FPGA模塊、射頻收發模塊和近地告警模塊，所述近地告警模塊具有地形數據庫和標準機場數據庫；

所述綜合管理模塊用于接收載機輸入的慣導數據、無線電高度數據、大氣高度數據，并發送至防撞處理模塊，以及利用防撞算法對C模式航跡進行評估，得到防撞告警結果，并輸出至載機；

所述防撞處理模塊用于根據慣導數據、無線電高度數據、大氣高度數據設置詢問周期，在每個詢問周期內生成C模式詢問信息，并發送至FPGA模塊，以及對C模式應答譯碼進行點跡凝聚處理形成C模式航跡，并發送至綜合管理模塊；

所述FPGA模塊用于對C模式詢問信息進行編碼得到C模式詢問編碼，并發送至射頻收發模塊，以及對中頻信號進行采樣、下變頻、解調處理后得到C模式應答譯碼，并發送至防撞處理模塊；

所述射頻收發模塊用于對C模式詢問編碼進行調制得到1030MHz的C模式詢問信號，并通過天線進行發射，以及通過天線接收1090MHz的C模式應答信號，對C模式應答信號進行混頻形成中頻信號發送至FPGA模塊；

綜合管理模塊還用于接收載機輸入的輪載狀態數據、起落架狀態數據、襟翼狀態數據，并將慣導數據、無線電高度數據、大氣高度數據、輪載狀態數據、起落架狀態數據、襟翼狀態數據發送至近地告警模塊；

所述近地告警模塊用于結合慣導數據、無線電高度數據、大氣高度數據、輪載狀態數據、起落架狀態數據、襟翼狀態數據以及地形數據庫和標準機場數據庫進行實時近地告警，所述實時近地告警包括過大下降速率告警、過快地形接近率告警、起飛或復飛后掉高度告警、不安全地形凈空告警、過大下滑道偏離告警和高度呼叫。

2.根據權利要求1所述的多維飛行環境監視系統，其特征在于，所述射頻收發模塊還用于在每個詢問周期的空閑時間內偵聽1090MHz的S模式斷續震蕩信號，并發送至FPGA模塊，以及對S模式詢問編碼進行調制得到1030Mhz的S模式詢問信號，并通過天線發射出去；

所述FPGA模塊還用于對S模式斷續震蕩信號進行采樣、下變頻、解調處理后得到斷續震蕩譯碼報文，并發送至防撞處理模塊，以及對S模式詢問信息進行編碼得到S模式詢問編碼，并發送至射頻收發模塊；

所述防撞處理模塊還用于判定斷續震蕩譯碼報文是否滿足預設要求，在滿足預設要求時，在每個詢問周期內生成S模式詢問信息，并發送至FPGA模塊；

所述射頻收發模塊進一步用于通過天線接收1090MHz的S模式應答信號，并發送至FPGA模塊；

所述FPGA模塊進一步用于對S模式應答信號進行采樣、下變頻、解調處理后得到S模式應答譯碼，并發送至防撞處理模塊；

所述防撞處理模塊進一步用于對S模式應答譯碼進行點跡凝聚處理形成S模式航跡，將S模式航跡關聯到C模式航跡得到關聯航跡，并發送至綜合管理模塊；

所述綜合管理模塊具體用于利用防撞算法對關聯航跡進行評估，得到防撞告警結果，并輸出至載機。

3.根據權利要求2所述的多維飛行環境監視系統，其特征在于，所述多維飛行環境監視系統還包括混合監視模塊；

所述射頻收發模塊還用于通過天線接收1090MHz的ADS-B OUT信號，并發送至FPGA模塊；

所述FPGA模塊還用于對ADS-B OUT信號進行采樣、下變頻、解調處理后得到ADS-B OUT譯碼報文，并發送至混合監視模塊；

所述混合監視模塊用于將ADS-B OUT譯碼報文轉換成有效S模式點跡，利用有效S模式點跡對已有的且具有相同S模式地址的S模式航跡進行更新，利用更新的S模式航跡修正詢問周期得到周期控制信息，并將周期控制信息發送至防撞處理模塊；

所述防撞處理模塊還用于根據周期控制信息更新詢問周期。