[發明專利]一種自動垃圾分類回收裝置

在審

• 申請號: 202011468900.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112455960A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李程;劉蓉;張睿喆;馮永樂
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張海平

本發明公開了一種自動垃圾分類回收裝置，該分類回收裝置整體從上到下分為三部分，分別為上筒壁、垃圾承載桶和下筒壁；上筒壁中設置有垃圾投放層，垃圾投放層的下方設置有半球形凸臺，半球形凸臺的下方設置有環狀的同心圓平臺，同心圓平臺的內側邊轉動連接有可轉動轉盤，可轉動轉盤上設置有推桿和推板，本發明通過圖像識別系統，識別垃圾類型，且較一般聲音采集識別系統來說，準確性更高，本發明采用圓形運輸帶實現垃圾的傳送與運輸，較一般直線型運輸帶，大大縮小了垃圾桶的尺寸，方便居家使用。

【技術領域】

本發明屬于垃圾處理技術領域，具體涉及一種自動垃圾分類回收裝置。

【背景技術】

現有的垃圾分類裝置多為人工分類，即便有的自動垃圾分類裝置，也多為依靠聲音采集識別系統或人臉識別系統，或者是需要垃圾分類投放，使得整體的垃圾分類裝置仍然需要人工參與。

部分不需要人工參與的垃圾分類裝置，多為直線傳送帶裝置，使得整個垃圾分類裝置占地面積較大。

【發明內容】

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種自動垃圾分類回收裝置，以解決現有的垃圾分類回收裝置自動化程度不高，且占地面積大的問題。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種自動垃圾分類回收裝置，包括同軸的上筒壁和下筒壁，上筒壁和下筒壁通過豎直方向的四個隔板連接，四個隔板圍繞上筒壁軸線等分布置；相鄰的隔板之間設置有垃圾承載桶；下筒壁的上端面設置有擋板，下筒壁的下端面設置有底座；

上筒壁中設置有垃圾投放層，垃圾投放層的中間設置有可閉合的垃圾投放口；

垃圾投放層的下方設置有半球形凸臺，半球形凸臺在垃圾投放口的下方；半球形凸臺的下方設置有環狀的同心圓平臺，同心圓平臺的外側邊和筒壁固定連接，同心圓平臺的內側邊轉動連接有可轉動轉盤，可轉動轉盤中間設置有垃圾進入口，可轉動平臺在半球形凸臺的下方；可轉動平臺上滑動設置有推板，推板的外端面固定連接有可伸縮的推桿，推桿的外端和同心圓平臺固定連接，推桿和第三電機連接；

半球形凸臺的下表面設置有識別攝像頭；

底座上設置有電池和集成電路，集成電路和識別攝像頭電連接，集成電路和第三電機電連接；

所述上筒壁、垃圾投放口、半球形凸臺、同心圓平臺和可轉動轉盤同軸線。

本發明的進一步改進在于：

優選的，所述垃圾投放層包括環狀板，環狀板的外側壁和上筒壁固定連接；環狀板的上表面環狀陣列設置有三角板；所述垃圾投放口由三角板的內側邊圍繞組成。

優選的，所述三角板的后端固定連接有連接桿，連接桿穿過環狀板，連接桿下端固定連接有傳動桿，；

環狀板的下端面固定連接有支撐桿，傳動桿的一端套裝在支撐桿上；

支撐桿的沿環狀板的周向陣列設置，支撐桿的長度方向為環狀板的徑向。

優選的，所述傳動桿和第一電機的輸出端連接。

優選的，半球形凸臺的下端面通過細桿和承載部分固定連接。

優選的，所述推桿由兩個相互鉸接的活動桿組成。

優選的，所述可轉動轉盤的下端面設置和其同軸的被動齒輪，被動齒輪嚙合有主動齒輪，主動齒輪的軸線和同心圓平臺固定連接，主動齒輪的軸線連接有第二電機。

優選的，所述推桿的外端連接有第三電機。

優選的，所述垃圾承載桶和擋板滑動連接。

優選的，每一個承載垃圾桶的截面為扇形；底座和下端面設置有萬向輪。