[發(fā)明專利]一種腔鏡吻合器切割刀切割速度的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011466772.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112577727B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹寵;王剛;李忻;朱軍輝;靳振偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美科特醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01L5/00;G05B19/042
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王玉仙

本發(fā)明公開了一種腔鏡吻合器切割刀切割速度的檢測(cè)裝置，屬于及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。包括：切割板、切割平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述切割板設(shè)有夾持工具，所述切割板上設(shè)有凹槽，所述切割板與夾持工具形成用于軟組織的夾持的空隙，所述切割平臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于切割板滑動(dòng)，切割平臺(tái)上設(shè)有壓拉力計(jì)、與壓拉力計(jì)連接的切割刀，所述切割刀在凹槽內(nèi)移動(dòng)。才用壓拉力計(jì)配合切割刀移動(dòng)的方式，能夠較為精準(zhǔn)的輸出實(shí)時(shí)切割力數(shù)值，生成切割力曲線，最終檢測(cè)切割刀在不同切割速度下的切割效果。采用上位機(jī)輸出數(shù)據(jù)，下位機(jī)設(shè)定和控制切割速度的方式，能夠精準(zhǔn)的反饋精確切割速度下切割力變化，查看是否有瞬時(shí)大波差的出現(xiàn)，進(jìn)而確定切割效果是否良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種腔鏡吻合器切割刀切割速度的檢測(cè)裝置，屬于及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動(dòng)腔鏡切割吻合器上切割刀切割速度的精確設(shè)定是手術(shù)順利進(jìn)行的重要保障之一。在切割過(guò)程中，切割刀切割速度設(shè)定的過(guò)快或者過(guò)慢都會(huì)出現(xiàn)巨大的問(wèn)題：切割速度過(guò)快切割的較為平整，但容易對(duì)組織牽拉撕扯，撕扯后形成較大的軟組織球；切割速度過(guò)慢切割面較為粗糙，且容易產(chǎn)生細(xì)小的組織裂口。此外，手術(shù)中對(duì)較厚組織切除時(shí)，較高的切割速度容易使切割卡頓，進(jìn)而使直流電機(jī)過(guò)載燒毀，進(jìn)而使吻合器鎖死，產(chǎn)生極大的醫(yī)療事故。

現(xiàn)有技術(shù)中的腔鏡吻合器切割刀，存在如下缺陷：

1、沒(méi)有有效針對(duì)不同切割速度對(duì)軟組織切割效果檢測(cè)的方法。常規(guī)的檢測(cè)為設(shè)定速度檔位檢測(cè)一段時(shí)間內(nèi)切割刀的最大切割力，但最大切割力的檢測(cè)效果并全面，并不能有效的反應(yīng)切割刀具體的切割效果。

2、吻合器切割刀檢測(cè)方法為通過(guò)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理，數(shù)字化顯示并記憶最大切割力度，之后將所述檢測(cè)值與設(shè)定的最大切割力值進(jìn)行比較，以測(cè)定切割刀的切割效果，測(cè)量并對(duì)比切割刀的最大切割力并不能良好的反應(yīng)該速度檔位下具體的切割效果。在實(shí)際切割中，隨著切割刀與組織的接觸面積不斷增大，摩擦力會(huì)逐漸增加。有時(shí)輕微的偏移會(huì)接觸面大幅度增加，進(jìn)而使摩擦力大幅度增加，因而檢測(cè)到的最大切割力并不能有效的顯示切割刀的切割效果。

3、目前的切割刀檢測(cè)裝置中并無(wú)具體的切割距離控制裝置，無(wú)法精確的控制切割刀位移，確定具體的切割長(zhǎng)度。

發(fā)明內(nèi)容

[技術(shù)問(wèn)題]

提供一種能檢測(cè)切割刀在不同切割速度下的切割效果的切割裝置。

[技術(shù)方案]

本發(fā)明提供一種腔鏡吻合器切割刀切割速度的檢測(cè)裝置，包括：切割板、切割平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述切割板設(shè)有夾持工具，所述切割板上設(shè)有凹槽，所述切割板與夾持工具形成用于軟組織的夾持的空隙，所述切割平臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于切割板滑動(dòng)，切割平臺(tái)上設(shè)有壓拉力計(jì)、與壓拉力計(jì)連接的切割刀，所述切割刀在凹槽內(nèi)移動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：直流電機(jī)、減速器、螺桿，所述直流電機(jī)與減速器連接，所述直流電機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切割平臺(tái)移動(dòng)，所述切割平臺(tái)上設(shè)有與螺桿配合的螺紋圈；

控制板，所述控制板包括：直流電源、電機(jī)控制板、下位機(jī)、上位機(jī)；所述直流電源用于給直流電機(jī)提供電源，所述電機(jī)控制板用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述下位機(jī)用于確定和選擇切割的速度檔位，所述上位機(jī)用于與壓拉力計(jì)通信輸出實(shí)時(shí)壓拉力值；

所述上位機(jī)用于與壓力計(jì)通信輸出實(shí)時(shí)壓拉力值并精準(zhǔn)的輸出實(shí)時(shí)切割力數(shù)值，生成切割力曲線，最終檢測(cè)切割刀在不同切割速度下的切割效果，能夠精準(zhǔn)的反饋精確切割速度下切割力變化，查看是否有瞬時(shí)大波差的出現(xiàn)，確定切割效果是否良好。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述夾持工具包括：底座、夾持按壓手柄、按壓U形槽，所述夾持按壓手柄與按壓U形槽均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座上，所述按壓U形槽按壓后給軟組織提供壓力并固定軟組織，所述夾持按壓手柄用于按壓后鎖死并固定軟組織。