[發(fā)明專利]一種基于北斗應用的飛行導航儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011461681.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112212881B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛令德
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛航智云科技有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00;G01C21/00;G01C21/16;G01S15/86;G01S15/93;G01S19/42;G01C5/00;G01C5/06;H04W4/38;H04N7/18;H04B7/185;G08C17/02
• 代理公司: 成都嘉企源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51246
• 代理人: 胡建超

1.一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，包括飛行器和遠程遙控飛行器的地面監(jiān)測中心，飛行器上設(shè)置有飛行器控制單元，飛行器底部安裝有探測單元，飛行器頂部安裝有驅(qū)動飛行器運行的飛行器控制單元；

飛行器控制單元包括北斗系統(tǒng)、處理器、存儲器、定時器、蓄電池、導航儀、超聲波模塊、電機、慣性傳感器和無線通信模塊，存儲器、定時器、蓄電池、導航儀、超聲波模塊、電機、慣性傳感器和無線通信模塊均與處理器連接，處理器為飛行器的數(shù)據(jù)處理單元和控制單元，無線通信模塊與地面監(jiān)測中心無線連接進行數(shù)據(jù)傳輸；慣性傳感器用于采集飛行器飛行姿態(tài)；電機用于驅(qū)動飛行器飛行；導航儀用于實現(xiàn)飛行器在設(shè)定路線上飛行，導航儀將導航信號傳遞給飛行器控制單元，然后通過無線通信模塊傳遞給地面監(jiān)測中心；超聲波模塊用于避免飛行器在高空飛行時，遇到障礙物而損壞；蓄電池用于為飛行器控制單元供電；存儲器用于存儲高度數(shù)據(jù)；定時器用于記錄飛行器飛行時數(shù)據(jù)采集對應的時間；北斗系統(tǒng)用于實現(xiàn)對飛行器的精準定位，以便操控者實時掌握飛行器的地理位置；

探測單元包括氣壓傳感器、聲吶傳感器、圖像處理裝置和圖像采集裝置，氣壓傳感器采集飛行器所屬環(huán)境的氣壓并傳輸?shù)斤w行器控制單元，然后通過無線通信模塊傳輸給地面監(jiān)測中心；聲吶傳感器采集飛行器相對地面飛行高度并將高度數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯ζ鳎粓D像采集裝置采集飛行器路徑上的圖片或視頻信號，并將信號傳遞給圖像處理裝置；圖像處理裝置將圖片或視頻信號處理后傳遞給飛行器控制單元；飛行器控制單元接收處理后的圖片或視頻信號并通過無線通信模塊傳遞給地面監(jiān)測中心。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，處理器與電機連接，處理器通過電機驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，飛行器上安裝有用于指示飛行器位置的照明指示燈，照明指示燈與處理器連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，超聲波模塊用于采集飛行器與障礙物的距離傳遞給飛行器控制單元，然后通過無線通信模塊傳遞給地面監(jiān)測中心。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，圖像采集裝置為高清攝像頭，高清攝像頭通過云臺與飛行器連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，照明指示燈為LED警示燈。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，處理器為MCU處理器。

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，慣性傳感器為MPU6050慣性傳感器。

9.如權(quán)利要求8所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，地面監(jiān)測中心為計算機，地面監(jiān)測中心連接有用于顯示飛行器飛行路徑的顯示器。

10.如權(quán)利要求9所述的一種基于北斗應用的飛行導航儀，其特征在于，飛行器上還設(shè)置有與飛行器控制單元通信連接的3D建模模塊。