[發(fā)明專利]一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011461446.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112720411A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州森合知庫機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 劉穎棋

1.一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)底板(3)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)底板(3)上端面中部設(shè)置有矩形凹槽(10)，所述矩形凹槽(10)內(nèi)腔底部設(shè)置矩形通槽(11)，所述矩形凹槽(10)內(nèi)腔底部兩端固定連接有方型桿(12)，所述方型桿(12)上端面滑動連接有固定板(13)，所述行走機(jī)構(gòu)底板(3)上端面且位于固定板(13)兩側(cè)通過螺栓固定連接有L型板(14)，所述固定板(13)一側(cè)固定連接有彎板(15)，所述彎板(15)一側(cè)固定連接有RFID讀寫器(7)，所述固定板(13)上端面且遠(yuǎn)離RFID讀寫器(7)一端設(shè)置有弧形槽(16)，所述弧形槽(16)內(nèi)腔固定連接有條形塊(17)，所述固定板(13)一側(cè)且位于條形塊(17)之間通過螺栓固定連接有方型塊(18)，所述方型塊(18)一側(cè)固定連接有固定螺母(19)，所述固定螺母(19)內(nèi)腔螺紋連接有內(nèi)六角螺栓(20)，所述內(nèi)六角螺栓(20)一端安裝有滑觸線集電器及壓力輪(4)，所述固定板(13)下端面固定連接有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)輸出端固定連接有驅(qū)動齒輪(8)，所述行走機(jī)構(gòu)底板(3)上端面兩端均固定連接有被動輪機(jī)構(gòu)(2)，所述被動輪機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)置有軌道模塊(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述L型板(14)一側(cè)與固定板(13)上端面相互接觸，所述矩形凹槽(10)內(nèi)腔底部滑動連接有所述固定板(13)，所述條形塊(17)一側(cè)通過螺栓與方型塊(18)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述條形塊(17)一側(cè)下部設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)腔滑動連接有所述滑觸線集電器及壓力輪(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)六角螺栓(20)貫穿方型塊(18)且與方型塊(18)內(nèi)腔螺紋連接，所述固定板(13)上端面滑動連接有所述滑觸線集電器及壓力輪(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌道模塊(1)由軌道(101)、齒條(102)和滑觸線(103)組成，所軌道(101)設(shè)置設(shè)置成T型軌道，所述軌道(101)上部設(shè)置為楔形塊，所述軌道(101)下部兩側(cè)分別安裝有所述齒條(102)和滑觸線(103)。所述滑觸線(103)與滑觸線集電器及壓力輪(4)滑動連接，所述齒條(102)與驅(qū)動齒輪(8)相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述矩形通槽(11)內(nèi)腔設(shè)置有所述電機(jī)(5)，采用驅(qū)動輪(6)替換所述驅(qū)動齒輪(8)，所述驅(qū)動輪(6)外表面與軌道(101)一側(cè)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述被動輪機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置為整體抱軌式，所述被動輪機(jī)構(gòu)(2)由被動輪主體架(201)、被動輪(202)和夾緊輪(203)組成，所述行走機(jī)構(gòu)底板(3)上端面固定連接有所述被動輪主體架(201)，所述被動輪主體架(201)上部設(shè)置有楔形凹槽，所述楔形凹槽內(nèi)腔兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有所述被動輪(202)，所述被動輪(202)外表面與軌道模塊(1)上部滑動連接，所被動輪主體架(201)下部兩側(cè)固定連接有所述夾緊輪(203)，所述夾緊輪(203)外表面與軌道(101)下部兩側(cè)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掛軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：采用驅(qū)動輔助輪(9)替換所述滑觸線集電器及壓力輪(4)，所述驅(qū)動輔助輪(9)一側(cè)與軌道(101)下部的一側(cè)滑動連接，所述電機(jī)(5)設(shè)置為伺服電機(jī)。