[發(fā)明專利]用于自駕駛車輛的應(yīng)用獨(dú)白

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011460417.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112937477A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.潘迪特;N.帕特爾;R-R.休伯特;M.穆恩;L.施溫迪曼;G.維拉;R.波韋爾;P.克蘭多爾;M.霍爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 偉摩有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

本技術(shù)包括將自駕駛車輛的當(dāng)前狀態(tài)傳送給用戶，例如車輛內(nèi)的乘客和等待接取的其他用戶。取決于乘客坐在車輛內(nèi)的位置或等待接取的人位于車輛外的位置來傳送有關(guān)行程和車輛狀態(tài)的某些信息。這包括通過用戶設(shè)備(例如，移動(dòng)電話、平板或膝上型PC、可穿戴設(shè)備或其他計(jì)算設(shè)備)上的app和/或車內(nèi)用戶接口向用戶散播在自主駕駛模式下操作的車輛的“獨(dú)白”。獨(dú)白包括關(guān)于駕駛決策和相關(guān)操作或動(dòng)作的當(dāng)前狀態(tài)信息。這向用戶提醒車輛為什么要采取(或不采取)某種動(dòng)作，這樣減少了困惑并允許用戶專注于其他事項(xiàng)。

背景技術(shù)

自主車輛，例如不需要人類駕駛員的車輛，可以用于幫助將乘客從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪晃恢谩＿@樣的車輛可以在沒有人提供駕駛輸入的情況下在完全自主模式下操作。在這種駕駛模式下，車輛可以做出各種駕駛決策。但是，乘客或等待接取的人可能不知道為什么車輛以某種方式操作。這會(huì)引起困惑并分散注意力。

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)涉及將自駕駛車輛的當(dāng)前狀態(tài)傳送給用戶(客戶)，包括車輛內(nèi)的乘客和等待接取的用戶。某些信息可以通過車輛顯示組件(例如，內(nèi)部顯示屏或外部標(biāo)牌)呈現(xiàn)給乘客和其他用戶。信息的(一種或多種)類型及其如何傳送可以取決于乘客坐在車輛內(nèi)的位置(例如，前排座位對(duì)后排座位)或等待接取的人位于車輛外的位置。

根據(jù)一個(gè)方面，一種操作方法包括：通過在自主駕駛模式下操作的車輛的一個(gè)或多個(gè)處理器確定與車輛關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息；通過一個(gè)或多個(gè)處理器確定客戶的接取狀態(tài)，接取狀態(tài)指示客戶在等待車輛接取還是當(dāng)前正由在自主駕駛模式下的車輛運(yùn)送；通過一個(gè)或多個(gè)處理器基于接取狀態(tài)選擇用于與客戶通信的多個(gè)通信選項(xiàng)之一；通過一個(gè)或多個(gè)處理器根據(jù)選擇的通信選項(xiàng)生成指示與車輛關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息的獨(dú)白消息(monologuemessage)；和提供獨(dú)白消息以呈現(xiàn)給客戶。

狀態(tài)信息可以是車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)，其中，獨(dú)白消息指示當(dāng)前駕駛狀態(tài)。例如，當(dāng)前駕駛狀態(tài)可以是車輛正在等待基于外部駕駛環(huán)境中的事件或活動(dòng)執(zhí)行駕駛動(dòng)作。在此，車輛可以正等待響應(yīng)于交通信號(hào)狀態(tài)或在遵守交通信號(hào)時(shí)執(zhí)行駕駛動(dòng)作。

在一個(gè)示例中，當(dāng)接取狀態(tài)指示客戶正在等待接取時(shí)，提供獨(dú)白消息以呈現(xiàn)給客戶包括將獨(dú)白消息從車輛發(fā)送到客戶的用戶設(shè)備。在另一示例中，當(dāng)接取狀態(tài)指示客戶正由車輛運(yùn)送時(shí)，提供獨(dú)白消息以呈現(xiàn)給客戶包括通過車內(nèi)用戶接口系統(tǒng)生成視覺或聽覺信息中的至少一種。提供獨(dú)白消息以呈現(xiàn)給客戶還可以包括將獨(dú)白消息從車輛發(fā)送到客戶的用戶設(shè)備。替代地或附加地，該方法還可以包括基于獨(dú)白消息的呈現(xiàn)從客戶接收查詢，并且響應(yīng)于查詢，通過車內(nèi)用戶接口系統(tǒng)向客戶提供附加信息。在此，該附加信息可以包括關(guān)于對(duì)獨(dú)白消息的查詢的上下文文本、影像或可聽信息。

在另一示例中，生成獨(dú)白消息包括基于獨(dú)白數(shù)據(jù)的排序列表來選擇要呈現(xiàn)給客戶的圖形信息。獨(dú)白數(shù)據(jù)的列表可以基于以下層級(jí)順序進(jìn)行排序：(i)使車輛停止駕駛的特征、(ii)車輛預(yù)測(cè)將導(dǎo)致駕駛暫停超過閾值時(shí)間量的特征、(iii)導(dǎo)致車輛以低于標(biāo)示速度移動(dòng)的特征和(iv)可能導(dǎo)致車輛偏離計(jì)劃的動(dòng)作路線的特征。替代地或附加地，基于排序列表進(jìn)行選擇可以基于與車輛中的客戶進(jìn)行的當(dāng)前或即將來臨的行程關(guān)聯(lián)的時(shí)間或距離信息中的至少一個(gè)。

并且在又一示例中，當(dāng)接取狀態(tài)指示客戶正由車輛運(yùn)送時(shí)，提供獨(dú)白消息以呈現(xiàn)給客戶包括基于客戶坐在車輛中的位置來選擇獨(dú)白消息細(xì)節(jié)。

根據(jù)另一方面，一種操作方法包括：通過一個(gè)或多個(gè)處理器確定與在自主駕駛模式下操作的車輛關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息；通過一個(gè)或多個(gè)處理器確定客戶的接取狀態(tài)，接取狀態(tài)指示客戶在等待車輛接取還是當(dāng)前正由在自主駕駛模式下的車輛運(yùn)送；通過一個(gè)或多個(gè)處理器基于接取狀態(tài)選擇用于通過客戶的個(gè)人通信設(shè)備與客戶進(jìn)行通信的多個(gè)通信選項(xiàng)之一；通過一個(gè)或多個(gè)處理器根據(jù)選擇的通信選項(xiàng)生成指示與車輛關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息的獨(dú)白消息；和提供獨(dú)白消息以通過個(gè)人通信設(shè)備呈現(xiàn)給客戶。