[發明專利]目標跟蹤方法、目標跟蹤裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011460226.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112489085A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京澎思科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/13;G06N20/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本公開是關于一種目標跟蹤方法、目標跟蹤裝置、電子設備及存儲介質。該目標跟蹤方法包括確定對待跟蹤目標進行跟蹤時使用的至少一個第一局部區域；確定第一局部區域與整個待跟蹤目標之間的關聯關系；基于第一局部區域，在多個圖像幀之間進行局部跟蹤，得到局部跟蹤信息；根據局部跟蹤信息及關聯關系，得到待跟蹤目標在不同圖像幀的全局跟蹤信息。本公開的目標追蹤方法，通過第一局部區域進行局部跟蹤，可更加穩健地實現目標跟蹤，以提高目標跟蹤成功率。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種目標跟蹤方法、目標跟蹤裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目標跟蹤問題是計算機視覺領域的重要研究方向。目標跟蹤問題根據待跟蹤目標數量可分為單目標跟蹤和多目標跟蹤。根據跟蹤過程中的復雜程度，可分為短時間目標跟蹤和長時間目標跟蹤等。目前目標跟蹤問題的研究已經取得諸多進展和突破，但依然存在諸多難題有待解決。例如，長時間目標跟蹤過程中，容易出現目標丟失的現象。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例期望提供一種目標跟蹤方法、目標跟蹤裝置、電子設備及存儲介質。

本公開的技術方案是這樣實現的：

一方面，本公開提供一種目標跟蹤方法。

本公開實施例提供的目標跟蹤方法，包括：

確定對待跟蹤目標進行跟蹤時使用的至少一個第一局部區域；

確定所述第一局部區域與整個所述待跟蹤目標之間的關聯關系；

基于所述第一局部區域，在多個圖像幀之間進行局部跟蹤，得到局部跟蹤信息；

根據所述局部跟蹤信息及所述關聯關系，得到所述待跟蹤目標在不同所述圖像幀中的全局跟蹤信息。

在一些實施例中，所述確定對待跟蹤目標進行跟蹤時使用的至少一個第一局部區域，包括：

確定用于目標跟蹤的至少一個備選局部區域；

根據各所述備選局部區域被遮擋的統計概率，選擇被遮擋的統計概率滿足第一條件的至少一個備選局部區域作為所述第一局部區域。

在一些實施例中，所述確定對待跟蹤目標進行跟蹤時使用的至少一個第一局部區域，還包括：

基于被遮擋的統計概率滿足第一條件的所述第一局部區域，確定所述待跟蹤目標的局部跟蹤信息的跟蹤質量；

選擇跟蹤質量不低于預設質量閾值的局部區域作為更新后的所述第一局部區域。

在一些實施例中，所述確定用于目標跟蹤的至少一個備選局部區域，包括：

根據所述待跟蹤目標不同局部區域的特征屬性，確定用于目標跟蹤的至少一個備選局部區域，其中，所述特征屬性包括：特征數量和/或單個特征的顯著性參數。

在一些實施例中，所述根據各所述備選局部區域被遮擋的統計概率，選擇被遮擋的統計概率滿足第一條件的至少一個備選局部區域作為所述第一局部區域，包括：

根據所述備選局部區域被遮擋的統計概率，選擇被遮擋的統計概率滿足所述第一條件且在多個所述圖像幀中初始圖像幀未被遮擋的備選局部區域作為所述第一局部區域。

在一些實施例中，所述第一局部區域為N個，其中，所述N為等于或大于2且小于P的正整數；P為所述待跟蹤目標包含的局部區域的數量；

所述基于所述第一局部區域，在多個圖像幀之間進行局部跟蹤，得到局部跟蹤信息，包括：