[發明專利]一種頂部開合式的海上浮空器放飛平臺

在審

• 申請號: 202011459975.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112537433A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 熊思進;張劍華;皇甫惠棟;唐浩然;蘇康;周江龍;丁一杰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63660部隊
• 主分類號: B64B1/50
• 分類號: B64B1/50;B64B1/66
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種頂部開合式的海上浮空器放飛平臺，其特征在于，包括放飛平臺頂蓋、頂蓋滑軌、放飛平臺后艙、系留裝置和系留繩；

其中，所述放飛平臺頂蓋可沿著頂蓋滑軌向海上浮空器放飛平臺后艙收攏，放飛平臺頂蓋由多根可沿頂蓋滑軌移動的骨架及其上覆蓋并固定的柔性防雨材料組成，海上浮空器放飛平臺在不使用時，放飛平臺頂蓋閉合，可阻擋外界沙塵雨雪及陽光進入海上浮空器放飛平臺艙底；

位于海上浮空器放飛平臺艙底的系留裝置通過系留繩連接飛艇各系留點，系留繩可通過系留裝置自帶的卷揚機回收。

2.如權利要求1所述的海上浮空器放飛平臺，其特征在于，所述放飛平臺后艙上設有風向風速儀，風向風速儀用于測量風向。

3.如權利要求2所述的海上浮空器放飛平臺，其特征在于，還包括測距儀，所述測距儀位于海上浮空器放飛平臺的艙底。

4.一種利用權利要求3所述的海上浮空器放飛平臺實現在海上放飛浮空器的方法。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1、將浮空器的囊體平鋪在海上浮空器放飛平臺內部的底面上，依據浮空器的尺寸及其系留點的分布位置，調整海上放飛平臺內系留裝置的位置，確保放飛時充滿氣的浮空器囊體與放飛平臺頂部的可開合艙蓋，即與放飛平臺頂蓋的距離有余量，同時浮空器囊體和放飛平臺四周艙壁在底面上的投影間留有安全距離s；

若偏移方向與平臺朝向方向有夾角時，將偏移量p沿平臺朝向方向和垂直方向進行矢量分解，得出浮空器距離船艙各艙壁的距離，以此確定浮空器囊體距船艙各艙壁的安全距離，通過船載的傳感器收集海面環境數據，計算浮空器放飛時會出現的偏移量，當浮空器放飛時浮空器囊體距船艙各艙壁的距離安全距離大于偏移量時，可開啟放飛平臺頂部的放飛平臺頂蓋進行放飛；

步驟2、將浮空器各系留點與放飛平臺底部的系留裝置通過系留繩連接，并調整各系留繩長度；

步驟3、浮空器充氣，根據浮空器的充氣狀態，調整各系留繩長度；通過浮空器充氣口，對浮空器進行充氣，根據浮空器艇囊外形變化，通過系留裝置的卷揚機放出或收回系留繩的方式來調整系留繩長度，避免出現某一條系留繩上拉力過大造成囊體損傷，同時用于調整浮空器姿態，使其處于可放飛形態；

步驟4、浮空器充氣完成后檢查浮空器和系留裝置的狀態，對浮空器整體進行集成測試，之后進行系統聯調，確保浮空器已處于可放飛的狀態；

步驟5、臨近放飛前，各系留裝置同步將系留繩長度放長，浮空器升高至距平臺頂部豎直距離為一定范圍時，放飛平臺頂部的放飛平臺頂蓋開啟，等待放飛指令；

步驟6、接收放飛指令，解除系留繩，浮空器脫離系留繩后從海上放飛平臺直接升空至海上任務區域。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，根據以下方法設置所述安全距離s：首先計算浮空器完全通過放飛平臺頂部因風力導致的偏移量p，單位m

p＝r₀*v₀²*A*(H+h)/F

其中，r₀是當前該平臺所處海域的空氣密度；v₀是風速，單位m/s；A是浮空器迎風側截面積；F是浮空器凈升力，單位N；H是浮空器總高度；h是浮空器待飛時頂部距放飛平臺頂部的豎直距離；

安全距離s≥偏移量p即可。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，步驟6中，解除系留繩爆炸切割的方法，實現系留繩的快速切割，使得浮空器脫離束縛離開艦船，上升至海域上空，完成放飛任務。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，步驟5中，浮空器升高至距平臺頂部豎直距離為1-10米時，放飛平臺頂部的放飛平臺頂蓋開啟。

9.如權利要求4至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述浮空器為飛艇。

10.如權利要求4至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述浮空器為氣球。