[發明專利]衛星蓄電池電流數據異常參數移除方法及裝置

有效

• 申請號: 202011458204.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112731156B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 林海晨;郭小紅;李衛平;郭文明;李肖瑛;袁線;高波;張峻華;王超;陳星伊;陳寧;田凱;張雷;楊懷軍
• 申請（專利權）人: 中國西安衛星測控中心
• 主分類號: G01R31/367
• 分類號: G01R31/367;G01R31/378;G01R31/385;G06F16/215
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 韓暢

本公開是關于衛星蓄電池電流數據異常參數移除方法及裝置。該方法包括：獲取衛星蓄電池電流數據；根據所述衛星蓄電池電流數據中連續4個采樣點的電流參數獲取高頻數據清洗基準值，并根據所述高頻數據清洗基準值確定所述連續4個采樣點中電流參數為高頻異常參數的采樣點；將所述高頻異常電流參數移除，以獲取高頻清洗衛星蓄電池電流數據；根據所述高頻清洗衛星蓄電池電流數據中連續5個采樣點的電流參數獲取低頻數據清洗基準值，并根據所述低頻數據清洗基準值確定所述連續5個采樣點中電流參數為低頻異常電流參數的采樣點；將所述低頻異常電流參數移除，以獲取低頻清洗衛星蓄電池電流數據。該技術方案在無需人工處理的前提下，自動移除衛星蓄電池電流數據中的高頻異常電流參數與低頻異常電流參數，改善了用戶體驗。

技術領域

本公開涉及航天器數據處理技術領域，尤其涉及衛星蓄電池電流數據異常參數移除方法及裝置。

背景技術

衛星是以太空飛行載具如火箭、航天飛機等發射到太空中，像天然衛星一樣環繞地球或其它行星的裝置。地面控制端為了獲取衛星所采集的數據或為獲取衛星自身的狀態，可以接收衛星上不同的信源產生的衛星蓄電池電流數據。根據所獲取的衛星蓄電池電流數據，可以確定衛星蓄電池電流數據的短期變化規律與長期變化趨勢，從而幫助對衛星的管理進行改善。

隨著科技的發展，在軌衛星的功能越來越豐富，與之配套的收發設備、傳輸通道等也逐漸復雜化。隨之而來的，地面控制端所獲取的衛星蓄電池電流數據中中開始包含較多的異常值以及各式各樣的噪聲。為了避免在根據衛星蓄電池電流數據對衛星的管理時受到衛星蓄電池電流數據中異常值的影響，可以由人工確定衛星蓄電池電流數據中出現的異常值，并將其移除。但由近幾年來衛星蓄電池電流數據普遍數據量較大，超出了人工處理的極限，從而導致使人工對衛星蓄電池電流數據進行處理的效率大幅下降，從而增大了對所獲取的衛星蓄電池電流數據中進行研究的難度，損害了用戶體驗。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開的實施例提供衛星蓄電池電流數據異常參數移除方法及裝置。技術方案如下：

根據本公開的實施例的第一方面，提供一種衛星蓄電池電流數據異常參數移除方法，包括：

獲取衛星蓄電池電流數據，衛星蓄電池電流數據包括多個采樣點的電流參數；

根據衛星蓄電池電流數據中連續4個采樣點的電流參數獲取高頻數據清洗基準值，并根據高頻數據清洗基準值確定連續4個采樣點中電流參數為高頻異常參數的采樣點；

將高頻異常電流參數移除，以獲取高頻清洗衛星蓄電池電流數據；

根據高頻清洗衛星蓄電池電流數據中連續5個采樣點的電流參數獲取低頻數據清洗基準值，并根據低頻數據清洗基準值確定連續5個采樣點中電流參數為低頻異常電流參數的采樣點；

將低頻異常電流參數移除，以獲取低頻清洗衛星蓄電池電流數據。

在一個實施例中，將高頻異常電流參數移除，以獲取高頻清洗衛星蓄電池電流數據，包括：

將高頻異常電流參數移除，并對電流參數為高頻異常參數的采樣點進行補零，以獲取高頻清洗衛星蓄電池電流數據。

在一個實施例中，衛星蓄電池電流數據還包括每個采樣點的采樣時間；

根據衛星蓄電池電流數據中連續4個采樣點的電流參數獲取高頻數據清洗基準值，并根據高頻數據清洗基準值確定連續4個采樣點中電流參數為高頻異常參數的采樣點之前，方法還包括：

當衛星蓄電池電流數據中第i個采樣點的采樣時間與衛星蓄電池電流數據中第i+1個采樣點的采樣時間之間的時間差小于或等于預設采樣時間差、且第i個采樣點的電流參數等于第i+1個采樣點的電流參數時，將第i+1個采樣點的電流參數以及第i+1個采樣點的采樣時間從衛星蓄電池電流數據中移除；