[發明專利]一種可調整上袋方式的自動上袋設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202011457713.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112660493A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 許皖晉
• 申請（專利權）人: 合肥派騰智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/26;B65B43/46;B65B43/42;B65B61/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛

1.一種可調整上袋方式的自動上袋設備，包括工作架(1)，所述工作架(1)的內部安裝有調整架(2)，所述調整架(2)的外側安裝有輸送臺(3)，其特征在于，所述工作架(1)內部靠近輸送臺(3)上方的兩側均安裝有第一液壓桿(4)，所述第一液壓桿(4)的輸出端固定連接有第一上袋器(5)，所述工作架(1)的上表面固定連接有固定架(6)，所述固定架(6)的上表面固定連接有滑動架(7)，所述滑動架(7)的內部安裝有絲桿驅動器(8)，所述絲桿驅動器(8)的外側安裝有第二上袋器(9)，所述第二上袋器(9)的內部設置有點膠系統和上袋系統。

2.根據權利要求1所述的一種可調整上袋方式的自動上袋設備，其特征在于，所述第一上袋器(5)包括第一組裝板(51)，所述第一組裝板(51)一側的兩端固定連接有滑管(52)，所述滑管(52)與工作架(1)滑動連接，所述第一組裝板(51)的另一側設置有第二組裝板(54)，所述第二組裝板(54)與第一組裝板(51)之間固定連接有滑動管(53)，所述第一液壓桿(4)的輸出端貫穿第一組裝板(51)且與第二組裝板(54)固定連接，第二組裝板(54)一側的兩端均固定連接有卡盒(55)，且第二組裝板(54)的上表面固定連接有第三組裝板(57)，所述第三組裝板(57)下表面的兩側均固定連接有第三氣缸(58)，且第三組裝板(57)下表面的中間部位固定連接有第四氣缸(59)，所述第三氣缸(58)的底端固定連接有滑動塊(56)，所述滑動塊(56)與卡盒(55)滑動連接，所述第四氣缸(59)的底端固定連接有排氣管(510)。

3.根據權利要求1所述的一種可調整上袋方式的自動上袋設備，其特征在于，所述第二上袋器(9)的上袋系統包括第二液壓桿(10)，所述第二液壓桿(10)的頂端與第二上袋器(9)螺接，且第二液壓桿(10)的輸出端螺接有連接板(11)，所述連接板(11)的一側固定連接有第一驅動電機(12)，且連接板(11)的內部轉動連接有雙向螺桿(13)，所述第一驅動電機(12)的輸出端通過聯軸器與雙向螺桿(13)固定連接，所述雙向螺桿(13)兩側的外側均螺紋連接有移動架(14)，所述移動架(14)的頂端與連接板(11)滑動連接，且移動架(14)一側的底端固定連接有連接架(15)，所述連接架(15)朝向移動架(14)的一側固定連接有電動伸縮桿(16)，所述連接板(11)的底端與電動伸縮桿(16)的輸出端均固定連接有夾持板(17)。

4.根據權利要求3所述的一種可調整上袋方式的自動上袋設備，其特征在于，所述第二上袋器(9)的點膠系統包括點膠盒(22)和點膠頭(20)，所述點膠頭(20)通過連接管與點膠盒(22)連接，所述點膠盒(22)安裝在第二上袋器(9)的上側，所述第二上袋器(9)的點膠系統還包括第一氣缸(18)和上膠器(21)，所述第一氣缸(18)安裝在第二上袋器(9)內部的上側，所述第一氣缸(18)的輸出端固定連接有第二氣缸(19)，所述點膠頭(20)與第二氣缸(19)的輸出端固定連接，所述上膠器(21)通過L型桿與移動架(14)固定連接，且上膠器(21)位于夾持板(17)的一側。

5.根據權利要求4所述的一種可調整上袋方式的自動上袋設備，其特征在于，所述上膠器(21)包括第二驅動電機(211)，所述第二驅動電機(211)的輸出端固定連接有固定管(212)，所述固定管(212)的內部滑動連接有滑動桿(213)，所述滑動桿(213)與固定管(212)之間固定連接有復位彈簧(214)，且滑動桿(213)的一端固定連接有組裝架(215)，所述組裝架(215)的內部轉動連接有轉動輥(216)。

6.一種根據權利要求1-5任一項所述的可調整上袋方式的自動上袋設備的使用方法，其特征在于，具體包括以下兩種使用方法：

方法一包括以下步驟：

啟動第一上袋器(5)中的第三氣缸(58)，第三氣缸(58)帶動滑動塊(56)沿著卡盒(55)下降，隨后將包裝袋撐開套到滑動塊(56)底端的外側，啟動輸送臺(3)，將產品輸送至第一上袋器(5)的下側，啟動第一液壓桿(4)，第一液壓桿(4)帶動兩組第一上袋器(5)中的第二組裝板(54)進行移動，將兩組第一上袋器(5)的滑動塊(56)向相反的方向移動，將包裝袋撐開；

啟動第四氣缸(59)，下降滑動塊(56)，將包裝袋嵌入到產品的內部，隨后通過排氣管(510)輸送氣體，將包裝袋的內部撐開，同時啟動第四氣缸(59)，將排氣管(510)下降，改變氣體輸出時的高度，最后啟動第一液壓桿(4)，縮小兩組第一上袋器(5)之間的間距，隨后啟動第三氣缸(58)和第四氣缸(59)，將第一上袋器(5)與包裝袋進行分離；

方法二包括以下步驟：

啟動第一驅動電機(12)，帶動兩組移動架(14)做方向相反的運動，并且改變兩組移動架(14)之間的間距，啟動電動伸縮桿(16)，改變電動伸縮桿(16)與夾持板(17)之間的間距對包裝袋的邊緣進行夾持，啟動絲桿驅動器(8)，將第二上袋器(9)移動至輸送臺(3)的上側；

啟動第一氣缸(18)和第二氣缸(19)，將點膠頭(20)移動至包裝袋邊緣的一側，啟動點膠盒(22)和點膠頭(20)，將膠水點滴到包裝袋的一側，隨動再次啟動第一氣缸(18)和第二氣缸(19)，將點膠頭(20)的位置復原，隨后啟動第二液壓桿(10)，帶動連接板(11)下降，將包裝袋嵌入到產品中，再啟動第二驅動電機(211)，第二驅動電機(211)通過固定管(212)帶動滑動桿(213)、組裝架(215)和轉動輥(216)進行擺動，轉動輥(216)在接觸到產品和包裝袋后，通過壓縮復位彈簧(214)沿著固定管(212)進行滑動，并調整轉動輥(216)與固定管(212)之間的距離，并將包裝袋上的膠水涂抹到產品上，隨后啟動電動伸縮桿(16)，增大夾持板(17)之間的間距，將包裝袋松開，隨后啟動第二液壓桿(10)，將夾持板(17)帶離產品。