[發明專利]一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統

有效

• 申請號: 202011455464.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112694049B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 高治江;鄒延恒;曾鶴伶;歐小民;黃書鳳;覃興鳳;謝勇
• 申請（專利權）人: 江西天晟化工有限公司
• 主分類號: B67C3/22
• 分類號: B67C3/22;B67C3/28;B65B57/14
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 徐柳華

1.一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：包括傳感器檢測模塊和控制器，所述傳感器檢測模塊包括設置在出液管上端口處的氫氟酸檢測傳感器I(3)和設置在出液管下端口處的收集模塊(4)，所述氫氟酸檢測傳感器I(3)和收集模塊(4)上下分布，且氫氟酸檢測傳感器I(3)和收集模塊(4)位于同一豎直線上，所述氫氟酸檢測傳感器I(3)和收集模塊(4)分別用于檢測出液管上端口和下端口處的氫氟酸泄漏數據，所述氫氟酸檢測傳感器I(3)和收集模塊(4)均與控制器連接，所述控制器連接有云端并將檢測到的數據上傳至云端，所述云端連接有充裝裝置、值班室的設備以及工廠消防中心，所述控制器內預設有檢測閾值，當氫氟酸檢測傳感器I(3)或收集模塊(4)檢測到的數據大于檢測閾值時，所述控制器通過云端向值班室設備以及工廠消防中心發送報警信號，并控制充裝裝置停止工作；

所述收集模塊(4)包括電動滑臺(41)、氫氟酸檢測傳感器II(42)和報警觸發裝置，所述電動滑臺(41)固定連接在靠近充裝本體(1)后側的支撐腳上，所述氫氟酸檢測傳感器II(42)安裝在電動滑臺(41)的前端，所述氫氟酸檢測傳感器II(42)所在的水平線高于輸送機構(2)上端面所在的水平線，且氫氟酸檢測傳感器II(42)由所述電動滑臺(41)控制橫向移動，所述電動滑臺(41)與控制器連接，當氫氟酸檢測傳感器II(42)檢測的數據大于檢測閾值時，所述電動滑臺(41)控制氫氟酸檢測傳感器II(42)沿著輸送機構(2)運動方向移動，直至觸發報警觸發裝置停止，所述氫氟酸檢測傳感器II(42)的移動速度與輸送機構(2)的移動速度相等，所述報警觸發裝置用于控制報警信號的發送以及充裝裝置工作的停止，當所述報警觸發裝置被觸發后，才會發送報警信號以及控制充裝裝置工作的停止，否則，不發送不停止。

2.根據權利要求1所述的一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：所述充裝裝置包括充裝本體(1)和輸送機構(2)，所述充裝本體(1)的下端安裝有兩對支撐腳，所述輸送機構(2)放置在兩對支撐腳之間，所述氫氟酸檢測傳感器I(3)和收集模塊(4)分別安裝在充裝本體(1)的前端和支撐腳上，所述充裝本體(1)和輸送機構(2)均與控制器連接，所述控制器能控制充裝本體(1)的出液關閉和輸送機構(2)的輸送走停。

3.根據權利要求1所述的一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：所述報警觸發裝置是觸發開關，所述觸發開關安裝在電動滑臺(41)內壁遠離充裝本體(1)的一側，所述觸發開關與氫氟酸檢測傳感器II(42)位于同一水平線上，當所述氫氟酸檢測傳感器II(42)移動至與觸發開關接觸，才會使報警觸發裝置觸發。

4.根據權利要求1所述的一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：所述報警觸發裝置是距離檢測傳感器，所述距離檢測傳感器安裝在電動滑臺(41)內壁遠離充裝本體(1)的一側，所述距離檢測傳感器與氫氟酸檢測傳感器II(42)保持同一水平線上，所述距離檢測傳感器用于實時檢測自身與氫氟酸檢測傳感器II(42)之間的距離，在所述距離檢測器內部預設有距離下限，當所述氫氟酸檢測傳感器II(42)移動靠近距離檢測傳感器，距離檢測傳感器檢測到的距離低于距離下限時，才會使報警觸發裝置觸發。

5.根據權利要求1所述的一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：所述控制器無線連接有機器人，所述機器人用于采集工廠車間內空氣中氫氟酸含量數據、溫度數據，當空氣中氫氟酸含量數據超出機器人內部預設時，還能對氫氟酸含量超標處進行影像數據采集。

6.根據權利要求5所述的一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：所述機器人通過無線連接有質檢工人的手機，所述質檢工人的手機向機器人發送視頻通話時，所述機器人進行無條件應答。

7.根據權利要求1所述的一種自動化控制的有水氫氟酸定量充裝輔助系統，其特征在于：所述控制器還連接有傳感器維護提醒模塊，所述傳感器維護提醒模塊用于提醒質檢工人定期對氫氟酸檢測傳感器I(3)和收集模塊(4)進行檢查。