[發明專利]一種基于張拉整體結構的可展機構

有效

• 申請號: 202011454704.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112407335B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 孫建偉;趙浩然;劉文瑞;孔凡臣;張邦成
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

1.一種基于張拉整體結構的可展機構，其特征在于，具有六個展開組件（200），底座（100）呈正六邊形結構，展開組件（200）和張拉彈簧組件（300）圍設連接于所述底座（100）六條邊上，限定出可調空間大小的運輸承載空間（K）；

所述底座（100）包括邊框（101）、支撐桿（102）及中心盤（103）；所述邊框（101）為正六邊形框，其內部每一個頂點至所述中心盤（103）之間均通過一個所述支撐桿（102）連接固定；所述邊框（101）相鄰兩邊之間的外部頂點上均具有內凹的、用于連接一組所述張拉彈簧組件（300）的第一凹槽（1011），每一條邊中部均具有第一連接桿（1012），每一個所述第一連接桿（1012）上均轉動連接有一組所述展開組件（200）；

每一組所述展開組件（200）均包括轉動套（201）、第一轉軸（202）、第二轉軸（203）、第一齒輪（204）、第二齒輪（205）、第一轉動桿（206）及第二轉動桿（207）；所述轉動套（201）轉動連接于所述第一連接桿（1012）上，其外部并列固定有與其長度方向垂直的所述第一轉軸（202）和所述第二轉軸（203）；所述第一轉軸（202）和所述第二轉軸（203）結構相同，所述第一轉軸（202）和所述第二 轉軸（203）上分別對應轉動有、相互嚙合的所述第一齒輪（204）和所述第二齒輪（205）；且所述第一齒輪（204）和所述第二齒輪（205）對應固定有呈V字形布置的第一轉動桿（206）及第二轉動桿（207）；所述第一轉動桿（206）及所述第二轉動桿（207）底部分別與所述第一轉軸（202）和所述第二轉軸（203）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于張拉整體結構的可展機構，其特征在于，相鄰的所述展開組件（200）對應的第一轉動桿（206）和對應的所述第二轉動桿（207）頂部通過固定件（400）固定。

3.根據權利要求2所述的一種基于張拉整體結構的可展機構，其特征在于，所述張拉彈簧組件（300）包括：桿間彈簧（301）和伸展彈簧（302）；所述第一轉動桿（206）和所述第二轉動桿（207）頂部通過所述桿間彈簧（301）連接固定；所述第一凹槽（1011）內固定有第二連接桿（1013），所述伸展彈簧（302）豎直連接于所述固定件（400）和所述第二連接桿（1013）之間。