[發明專利]一種樹莓派CAN數據收集解析系統

在審

• 申請號: 202011454261.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112600746A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳媛芳;姚岑;鐘哲華;石東賢
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08;H04W4/44
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 丁燕華

本發明提出了一種樹莓派CAN數據收集解析系統包括服務器和采集設備；所述采集設備包括4代樹莓派、SIM7600E模組擴展板、RS485 CAN HAT擴展板和天線；所述服務器包括服務器程序和數據庫；本發明能對于車內CAN數據的讀取并進行解析，本發明結構簡單，安全穩定，可以支持多種語言，算法速度更快，能夠克服市面上車聯網領域的空缺。

技術領域

本發明涉及一種樹莓派CAN數據收集解析系統，屬于數據處理技術領域。

背景技術

車聯網作為當今智能交通的重要組成部分，是解決車輛安全行駛的重要手段，是當前道路交通領域的前沿研究之一。車聯網按照一定的約束條件，在車與路、車與人、車與車之間進行通信和數據交換，它通過對行駛的車輛提取數據來實現智能交通的管理控制及安全控制。

眾多車聯網汽車安全項目在實驗中需要多次獲取汽車總線數據，配合GPS獲取車輛當前速度、轉角及其他狀態信息。所以獲悉車輛當前狀態，就顯得尤為重要。當今汽車總線系統主流是采用一種現場總線，即CAN(Controller Area Network)總線，汽車CAN總線是汽車電子控制系統中非常重要的一部分，相當于一條用來傳輸汽車中動力系統信號、傳輸系統信號、車身系統信號、執行器信號等各種傳感信號的公共信號通路。

通過聯通汽車CAN總線來采集車內通信信息，甚至是通過無線傳感模塊將數據傳輸到遠程服務器端并對數據進行相應解析，將極大程度的促進車輛安全的研究。然而對于車內CAN數據的讀取，解析并不是那么容易，或者是缺少硬件條件、硬件成本高等原因，致使CAN總線研究與開發的效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種樹莓派CAN數據收集解析系統，以解決現有技術中的相關技術問題。

一種樹莓派CAN數據收集解析系統，包括服務器和采集設備；所述采集設備包括4代樹莓派、SIM7600E模組擴展板、RS485 CAN HAT擴展板和天線；所述4代樹莓派插接在RS485 CAN HAT擴展板上，所述SIM7600E模組擴展板插接在4代樹莓派上，所述天線設置在SIM7600E模組擴展板上；所述服務器包括服務器程序和數據庫；所述服務器和采集設備之間通過4g信號進行連接。

優選地，所述采集設備為python語言，并且設有python-can模塊。

優選地，所述SIM7600E模組擴展板設有SIM卡槽。

優選地，所述RS485 CAN HAT擴展板設有CAN通信接口。

優選地，所述服務器程序為Linux系統。

優選地，所述數據庫使用MySQL搭建，數據庫包括兩儲存空間，一個用于儲存空間存儲TCP的數據包；另一儲存空間用于存儲CAN數據的相關信息。

有益效果：

1）本發明中服務器具有更好可靠的安全性、良好的穩定性等特點；

2）本發明中數據庫體積小，并且具有速度快、成本低、開源等優點，提供的接口支持多種語言連接操作。

附圖說明

圖1為本發明一種樹莓派CAN數據收集解析系統結構示意圖；

圖2為本發明一種樹莓派CAN數據收集解析系統流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。