[發明專利]精密折合裝置及應用方法

有效

• 申請號: 202011452659.2
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112469200B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 龍偉紅;王艷;任文韜;李旭偉
• 申請（專利權）人: 明瑞達（蘇州）人工智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密折合裝置，其特征在于，包括，機架及設置在機架上的浮動支座模塊、壓持模塊及設置在浮動支座模塊兩側的一對夾持模塊，其中，

浮動支座模塊，包括一彈性設置在機架上具有托置包繞有柔性片材產品的托置面的浮動支板；

壓持模塊，具有一可活動的向托置面方向運動并抵觸產品的壓持板；

夾持模塊，包括一可活動的向產品方向運動的夾持體，所述的夾持體包括一弧形凹槽，所述的弧形凹槽內活動的設置有一用于抵觸柔性片材并對柔性片材施加壓力的彈性輥體。

2.如權利要求1所述的精密折合裝置，其特征在于，所述的浮動支座模塊包括托板，所述的浮動支板設置在托板上，所述的托板與機架之間設置有彈性元件，用于使托板彈性設置在機架上，所述的彈性元件為一對沿托板厚度方向對稱設置在托板兩側的板狀卷簧。

3.如權利要求2所述的精密折合裝置，其特征在于，所述的壓持模塊還包括豎直驅動組件及豎直作動組件，所述的豎直作動組件包括與豎直驅動組件連接的第一滑板，沿豎直方向間隔設置在第一滑板上的上壓板、下支板，設置在上壓板、下支板之間的壓持體，所述的壓持板連接在壓持體上，所述的壓持體包括在豎直方向上間隔設置的第一壓板、第二壓板，第一壓板與第二壓板彈性連接，且第一壓板與上壓板對應設置，第二壓板與下支板對應設置。

4.如權利要求3所述的精密折合裝置，其特征在于，所述的壓持體在上壓板與下支板之間活動設置。

5.如權利要求3所述的精密折合裝置，其特征在于，一對夾持模塊包括前夾持模塊，所述的前夾持模塊包括水平驅動組件及水平作動組件，所述的水平作動組件包括與前夾持體連接的第一移座、與水平驅動組件連接的第二移座，以及連接第一移座與第二移座的推桿組件、拉桿組件，其中，所述的推桿組件包括彈性連接在第二移座上的推桿，所述的拉桿組件包括彈性連接在第二移座上的拉桿。

6.如權利要求5所述的精密折合裝置，其特征在于，所述的推桿組件包括一一端固定在第一移座上且中間具有凸起部的推桿，套設在推桿外具有由內壁圍設形成一容置空間的推套，以及設置在容置空間內的彈簧，所述的第二移座包括一水平方向的通孔，所述的推套插設在通孔內，所述的推套還包括一底板，以及在推套外側朝向產品的一端還設置有外凸部，所述的外凸部的外徑大于第二移座的通孔的內徑，所述的彈簧設置在底板與凸起部。

7.如權利要求5所述的精密折合裝置，其特征在于，所述的豎直作動組件還包括一壓力傳感器或位移傳感器，所述的上壓板還包括一容置空間，所述的壓力傳感器或位移傳感器設置在該容置空間內，所述的第二壓板上設置有與壓力傳感器或位移傳感器相對應的抵柱，用于在豎直作動組件向下運動時抵接壓力傳感器或位移傳感器。

8.一種應用如權利要求1-7中任一權利要求所述的精密折合裝置的方法，包括：

提供如權利要求1-7中任一權利要求所述的精密折合裝置及包繞有柔性片材的產品；

在浮動支座模塊上置放所述的產品，且柔性片材與浮動支板的托置面對應；

壓持板向下運動，并抵觸柔性片材；

壓持板向下運動，抵推產品及浮動支板向下運動；

一對夾持模塊的夾持體向靠近產品方向運動，并使得夾持體的彈性輥體抵觸柔性片材后對柔性片材施加壓力，柔性片材在預定位置發生塑性形變；

夾持體向遠離產品方向運動，壓持板向上運動，釋放產品。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，在夾持體的彈性輥體抵觸柔性片材后對柔性片材施加壓力之后還包括，壓持板繼續向下運動，抵推產品向下運動以及壓持板向上運動，使得彈性輥體對柔性片材進行滾壓的步驟。

10.一種應用如權利要求1-7中任一權利要求所述的精密折合裝置的方法，包括：

提供如權利要求1-7中任一權利要求所述的精密折合裝置及包繞有柔性片材的產品；

在浮動支座模塊上置放所述的產品，且柔性片材與浮動支板的托置面對應；

一對夾持模塊的夾持體向靠近產品方向運動，并使得夾持體的彈性輥體抵觸柔性片材后對柔性片材施加壓力；

壓持板向下運動，抵觸包繞有柔性片材的產品向下運動，并使得彈性輥體在柔性片材預定位置滾動；

夾持體向遠離產品方向運動，壓持板向上運動，釋放產品。