[發明專利]一種棒束的檢測設備

在審

• 申請號: 202011449946.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112730443A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王剛;徐小勝
• 申請（專利權）人: 寧波韻升智能技術有限公司;寧波韻升智能軟件有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01M3/20;G01B11/24;G01B5/20;G01G19/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 方小惠

1.一種棒束的檢測設備，其特征在于包括工作臺、接料系統、兩個搬運傳送系統、圖像采集系統、核泄漏檢測系統、稱重及彎曲規檢測系統、外觀檢測系統和控制處理系統，所述的控制處理系統分別與所述的接料系統、兩個所述的搬運傳送系統、所述的圖像采集系統、所述的核泄漏檢測系統、所述的稱重及彎曲規檢測系統和所述的外觀檢測系統連接，所述的接料系統、所述的圖像采集系統、所述的核泄漏檢測系統、所述的稱重及彎曲規檢測系統和所述的外觀檢測系統按照從前到后的順序依次設置在所述的工作臺上，將兩個所述的搬運傳送系統分別稱為第一搬運傳送系統和第二搬運傳送系統，所述的接料系統用于承接和緩存棒束，所述的第一搬運傳送系統用于將所述的接料系統處的棒束搬運至所述的圖像采集系統處以及將所述的圖像采集系統處的棒束搬運至所述的核泄漏檢測系統處，所述的第二搬運傳送系統用于將所述的核泄漏檢測系統處的棒束搬運至所述的稱重及彎曲規檢測系統處以及將所述的稱重及彎曲規檢測系統處的棒束搬運至所述的外觀檢測系統處，所述的圖像采集系統用于拍攝搬運至其處的棒束的圖像并發送給所述的控制處理系統，所述的核泄漏檢測系統用于檢測搬運至其處的棒束的真空氦數據并發送給所述的控制處理系統，所述的稱重及彎曲規檢測系統用于檢測搬運至其處的棒束的重量及彎曲度數據并發送給所述的控制處理系統，所述的外觀檢測系統用于人工檢測棒束兩端的外觀缺陷，所述的控制處理系統用于控制所述的接料系統、兩個所述的搬運傳送系統、所述的圖像采集系統、所述的核泄漏檢測系統、所述的稱重及彎曲規檢測系統和所述的外觀檢測系統的協同工作，并基于所述的圖像采集系統采集的圖像、所述的核泄漏檢測系統檢測的真空氦數據、所述的稱重及彎曲規檢測系統檢測的重量及彎曲度數據得出檢測結果。

2.根據權利要求1所述的一種棒束的檢測設備，其特征在于所述的接料系統包括圓盤、第一電機、凸輪分割器和多個接料定位座，多個所述的接料定位座安裝在所述的圓盤上且沿所述的圓盤的周向均勻分布，所述的圓盤安裝在所述的凸輪分割器上，所述的凸輪分割器與所述的第一電機連接，所述的第一電機通過所述的第一凸輪分割器驅動所述的圓盤轉動，所述的第一電機與所述的控制處理系統連接，每個所述的接料定位座處均設置有用于感應該接料定位座內是否裝有棒束的第一傳感器，每個所述的第一傳感器均與所述的控制處理系統連接，所述的接料系統處設置有取料位，當所述的棒束的檢測設備開始檢測時，所述的第一電機在所述的控制處理系統控制下驅動所述的圓盤轉動，使所述的圓盤上裝有棒束的接料定位座按順序轉動至取料位處等待取料。

3.根據權利要求1所述的一種棒束的檢測設備，其特征在于每個所述的搬運傳送系統分別包括搬運架、水平橫向直線移動機構、水平縱向直線移動機構、第一垂直直線移動機構和搬運抱緊機構，所述的水平縱向直線移動機構安裝在所述的水平橫向直線移動機構上，所述的搬運架安裝在所述的水平縱向直線移動機構上，所述的第一垂直直線移動機構安裝在所述的搬運架上，所述的搬運抱緊機構包括第一氣缸、第二氣缸、兩個第一弧形夾持塊和兩個第二弧形夾持塊，兩個所述的第一弧形夾持塊安裝在所述的第一氣缸的輸出軸上且上下間隔排布，兩個所述的第二弧形夾持塊安裝在所述的第二氣缸的輸出軸上且上下間隔排布，當所述的第一氣缸和所述的第二氣缸的輸出軸同步收縮時，兩個所述的第一弧形夾持塊和兩個第二弧形夾持塊一一對應靠攏能將棒束夾持住，當所述的第一氣缸和所述的第二氣缸的輸出軸同步伸長時，兩個所述的第一弧形夾持塊和兩個第二弧形夾持塊一一對應遠離，所述的第一氣缸和第二氣缸分別安裝在所述的第一垂直直線移動機構上，且分別與所述的控制處理系統連接，所述的第一氣缸和所述的第二氣缸在所述的控制處理系統控制下能夠同步收縮或者同步伸長，所述的水平橫向直線移動機構、所述的水平縱向直線移動機構和所述的第一垂直直線移動機構分別與所述的控制處理系統連接，所述的水平橫向直線移動機構在所述的控制處理系統控制下能夠沿前后方向作直線運動，所述的水平縱向直線移動機構在所述的控制處理系統控制下能夠沿左右方向作直線運動，所述的第一垂直直線移動機構在所述的控制處理系統控制下能夠沿上下方向作直線運動，所述的控制處理系統控制所述的水平橫向直線移動機構、所述的水平縱向直線移動機構、所述的第一垂直直線移動機構和所述的搬運抱緊機構協同工作以搬運棒束。