[發明專利]一種掛彈車牽引機構

在審

• 申請號: 202011449363.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112644233A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 趙安龍;李淼;華玉龍;劉紅藝;荊寶坤;谷文杰
• 申請（專利權）人: 北京航天飛騰裝備技術有限責任公司
• 主分類號: B60D1/00
• 分類號: B60D1/00;B60D1/14;B64F1/36
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 高志瑞

1.一種掛彈車牽引機構，其特征在于包括：把手(1)、第一轉向塊(21)、第二轉向塊(22)、車體(3)、第一腳輪(41)、第二腳輪(42)、轉向控制塊(5)、第一一連接軸(61)、第一二連接軸(62)、連接桿(7)、第一軸承(81)、第二軸承(82)、第二連接軸(9)、第三連接軸(10)和第四連接軸(11)；其中，

所述把手(1)的一端通過第四連接軸(11)與轉向控制塊(5)的一端相連接；

所述轉向控制塊(5)中部通過第三連接軸(10)與所述車體(3)相連接；所述轉向控制塊(5)的另一端通過第二連接軸(9)與連接桿(7)的中部相連接；

所述連接桿(7)的一端通過第一一連接軸(61)與第一轉向塊(21)的一端相連接，所述連接桿(7)的另一端通過第一二連接軸(62)與第二轉向塊(22)的一端相連接；

所述第一腳輪(41)的一端穿過裝入車體(3)中的第一軸承(81)與所述第一轉向塊(21)的另一端相連接；

所述第二腳輪(42)的一端穿過裝入車體(3)中的第二軸承(82)與所述第二轉向塊(22)的另一端相連接。

2.根據權利要求1所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：所述第一腳輪(41)包括第一定向腳輪、第一圓形柱和第一方形柱；其中，第一定向腳輪、第一圓形柱和第一方形柱依次相連接；第一圓形柱套上第一軸承(81)，第一軸承(81)在裝入車體(3)中，第一方形柱與第一轉向塊(21)相連接，防止第一腳輪(41)與第一轉向塊(21)發生相對轉動。

3.根據權利要求2所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：所述第二腳輪(42)包括第二定向腳輪、第二圓形柱和第二方形柱；其中，第二定向腳輪、第二圓形柱和第二方形柱依次相連接；第二圓形柱套上第二軸承(82)，第二軸承(82)在裝入車體(3)中，第二方形柱與第二轉向塊(22)相連接，防止第二腳輪(42)與第二轉向塊(22)發生相對轉動。

4.根據權利要求1所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：所述轉向控制塊(5)能夠繞第二連接軸(9)和第三連接軸(10)轉動。

5.根據權利要求3所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：所述轉向控制塊(5)開設有第一圓孔和第二圓孔，所述車體(3)開設有與第一圓孔相對應的第三圓孔，所述連接桿(7)開設有與第二圓孔相對應的第四圓孔；其中，

第三連接軸(10)穿過第一圓孔與第三圓孔將所述轉向控制塊(5)中部與所述車體(3)相連接；

第二連接軸(9)穿過第二圓孔與第四圓孔將所述轉向控制塊(5)的另一端與連接桿(7)的中部相連接。

6.根據權利要求5所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：第一轉向塊(21)的一端開設有第五圓孔，所述連接桿(7)的一端開設有第六圓孔，第一一連接軸(61)穿過第五圓孔和第六圓孔將所述連接桿(7)的一端與第一轉向塊(21)的一端相連接；

所述第一轉向塊(21)的另一端開設有第一方形孔，第一方形柱設置于第二轉向塊(22)的第一方形孔，防止第一腳輪(41)與第一轉向塊(21)發生相對轉動。

7.根據權利要求5所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：第二轉向塊(22)的一端開設有第七圓孔，所述連接桿(7)的另一端開設有第把圓孔，第一二連接軸(62)穿過第七圓孔和第八圓孔將所述連接桿(7)的另一端與第二轉向塊(22)的一端相連接；

所述第二轉向塊(22)的另一端開設有第二方形孔，第二方形柱設置于第二轉向塊(22)的第二方形孔，防止第二腳輪(42)與第二轉向塊(22)發生相對轉動。

8.根據權利要求6所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：第一轉向塊(21)的第五圓孔與第一方形孔的間距等于所述轉向控制塊(5)的第一圓孔和第二圓孔的間距。

9.根據權利要求7所述的掛彈車牽引機構，其特征在于：第二轉向塊(22)的第七圓孔與第二方形孔的間距等于所述轉向控制塊(5)的第一圓孔和第二圓孔的間距。