[發明專利]攤鋪機臨邊控制方法、控制裝置和攤鋪機

在審

• 申請號: 202011449280.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112626979A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 譚斌
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司;上海公路橋梁(集團)有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;G01B21/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發明提供了一種攤鋪機臨邊控制方法、控制裝置和攤鋪機。其中，攤鋪機臨邊控制方法包括：獲取攤鋪機與施工路面的至少一側的邊界之間的初始距離和實際距離；根據初始距離和實際距離確定攤鋪機的位置狀態；根據位置狀態控制攤鋪機的行駛路徑。本發明的技術方案中，可在攤鋪機施工過程中，根據攤鋪機與施工路面的邊界之間的距離進行相應的路徑控制，能夠有效防止出現貼邊太遠導致的漏料現象，以及靠路邊太近導致熨平板與路沿石碰撞的現象，無需人工干預，對操作人員的經驗的依賴性較小，能夠有效降低攤鋪機臨邊施工作業的操作難度，有利于提高路面攤鋪施工質量和施工效率。

技術領域

本申請涉及攤鋪機控制技術領域，具體而言，涉及一種攤鋪機臨邊控制方法、一種控制裝置和一種攤鋪機。

背景技術

目前，攤鋪機在施工過程中，在施工路面的臨邊區域作業時，容易出現貼邊太遠導致漏料現象，或者出現靠路邊太近導致熨平板與路沿石碰撞的現象，造成設備或路面損壞，影響路面攤鋪質量和攤鋪作業效率。為降低上述影響，通常需要具有豐富施工經驗的攤鋪機操作手進行操作，造成了攤鋪機操作難度上升。目前市場中出現了基于定位系統的無人駕駛攤鋪機，但由于控制精度偏差較大，在進行臨邊施工作業時對人工的依賴程度仍然較高。

發明內容

根據本發明的實施例，旨在至少改善現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，根據本發明的實施例的一個目的在于提供一種攤鋪機臨邊控制方法。

根據本發明的實施例的另一個目的在于提供一種控制裝置。

根據本發明的實施例的再一個目的在于提供一種攤鋪機。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提供了一種攤鋪機臨邊控制方法，用于具有測距裝置的攤鋪機，包括：步驟S100：獲取攤鋪機與施工路面的至少一側的邊界之間的初始距離和實際距離；步驟S200：根據初始距離和實際距離確定攤鋪機的位置狀態；步驟S300：根據位置狀態控制攤鋪機的行駛路徑。

根據本發明第一方面的實施例，在攤鋪機臨邊控制方法中，根據攤鋪機與施工路面的至少一側的邊界之間的初始距離和實際距離，可以通過計算得出實際距離是否處于施工要求的誤差范圍內，進而作為控制攤鋪機的行駛路徑的依據，以在攤鋪機的實現路徑出現偏差時(即實際距離超出施工要求的誤差范圍時)，及時對攤鋪機的行駛路徑做出調整，以使攤鋪機與施工路面的邊界之間的實際距離符合施工要求，實現臨邊控制，能夠有效防止出現貼邊太遠導致的漏料現象，以及靠路邊太近導致熨平板與路沿石碰撞的現象。

需要說明的是，本方案可以僅根據攤鋪機與施工路面一側的邊界的距離進行控制，例如施工路面的左側或右側，也可以同時根據攤鋪機與施工路面兩側邊界的距離進行控制。

本方案中的攤鋪機臨邊控制方法，可在攤鋪機施工過程中，根據攤鋪機與施工路面的邊界之間的距離進行相應的路徑控制，能夠對出現的路徑偏差狀況進行及時調整，使攤鋪機的行駛路徑符合施工要求，且無需人工干預，對操作人員的依賴性較小，能夠有效降低攤鋪機臨邊施工作業的操作難度，有利于提高路面攤鋪施工質量和施工效率。

另外，根據本發明的實施例提供的上述技術方案中的攤鋪機臨邊控制方法還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，步驟S100：獲取攤鋪機與施工路面的至少一側的邊界之間的初始距離和實際距離，包括：步驟S110：獲取攤鋪機與施工路面的任意一側的邊界之間的初始距離和實際距離；步驟S200：根據初始距離和實際距離確定攤鋪機的位置狀態，包括：步驟S210：判斷實際距離是否處于第一區間內，生成第一判斷結果；若第一判斷結果為是，則執行步驟S220：確定攤鋪機的位置狀態為正常狀態；若第一判斷結果為否，則執行步驟S230：確定攤鋪機的位置狀態為異常狀態；其中，第一區間為對應于初始距離的正常距離范圍。