[發明專利]用于目標處理和提取系統的存儲和排序部分

在審

• 申請號: 202011446693.9
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN112537590A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 安德魯·約翰·英格拉姆-泰德;拉斯·斯威克·圖雷·林德伯;帕維爾·卡羅琳扎克
• 申請（專利權）人: 奧卡多創新有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張辛睿;李雪

本申請涉及一種用于目標處理和提取系統的存儲和排序部分，所述目標處理和提取系統包括用于存儲多個容器的存儲系統、至少一個工作站和容器卸落點，所述存儲和排序部分配置成與所述容器卸落點接合并且包括框架，用于存儲多個容器的多個臨時存儲位置被布置在所述框架內，所述框架包括軌道，所述軌道上安裝有適于載帶所述容器的載具，所述載具包括所述臨時存儲位置，所述容器在移動至所述工作站之前能夠被存儲在所述臨時存儲位置上，所述框架和相關聯的所述軌道以及所述載具使得控制設備能夠對所述容器在工作站處的到達進行排序，而該排序與所述容器從所述存儲系統到達所述存儲和排序部分的序列無關。

本申請是申請日為2015年6月8日、申請號為CN 201680036548.9(國際申請號為PCT/EP2016/063059)、名為“目標存儲、處理和提取系統以及方法”的進入中國國家階段的PCT申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及存儲系統以及將單元從存儲系統提取的方法。具體但非排他地，本發明涉及用于處理倉庫中的箱的機器人系統，該倉庫包括疊置的單元的格架。

申請號7861844的美國專利以及公開號為WO/2013/167907和WO/2015/019055的PCT專利申請通過引用被并入本文中。上述這些申請和公開的內容因此應被認為并入本申請中。

本申請要求于2015年6月8日提交的申請號為GB1509921.1的英國專利申請的優先權，該申請的內容通過引用被并入本文中。

背景技術

一些商業和工業活動需要能夠對大量的不同產品進行存儲和提取的系統。一種已知類型的用于在多個產品系列中對物品進行存儲和提取的系統涉及將存儲箱或存儲容器布置在多行布置在通道中的貨架上。每個箱或容器保持一種產品類型的多個產品。所述通道提供了貨架的行之間的通路，使得所需的產品能夠被在通道中巡回的操作者或機器人提取。然而應理解的是，需要提供通道空間以存取產品意味著這種系統的存儲密度相對較低。換言之，與存儲系統整體需要的空間的量相比，實際上用于存儲產品的空間的量相對較小。

上述系統的另外的缺點將需要多個能被單個訂單可用的通道，該缺點是由將包括大量目標的客戶訂單編譯到至少一次移送的要求導致的。如果待編譯的訂單的量很高的話，這尤其是個問題。

在對存儲密度提供了顯著改進的替代方法中，容器在頂部被相互疊置并且疊垛被布置成多行。容器能夠從上方進行存取，因而不需要行之間的通道并且允許將更多的容器存儲在給定空間中。

與此同時，將在下文中詳細描述的該方法具有可及存儲系統的所有部分并通過裝載處理裝置將所有目標移動到所有工作站的能力，這會在格架頂部上的裝載處理器中引起堵塞。

用于處理以多行疊置的容器的方法已經為人們熟知數十年。在一些這種系統中(例如，US2701065中描述的系統)，容器的獨立式疊垛被成多行地布置，以便減少與存儲該容器相關的存儲空間，并且同時仍提供對特定容器(如果需要)的存取。通過提供能用于疊置容器和從疊垛將給定容器移出的相對復雜的起升機構而使得能夠對給定容器進行存取。然而，這種系統的花費在很多情況下是不切實際的，并且它們主要針對大型航運集裝箱的存儲和處理被商業化。