[發明專利]一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法

在審

• 申請號: 202011445010.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112573308A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳茂晨
• 申請（專利權）人: 道雨耐節能科技宿遷有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本發明提出了一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法，通過張力檢測裝置將電纜所收到的張力的大小轉換不同成控制信號，伺服電機通過不同的控制信號實現對不同狀態下電纜余線的回收。

技術領域

本發明涉及管道檢測裝置技術領域，具體為一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法。

背景技術

在管道檢測過程中，通常采用帶有攝像和照明功能的管道檢測機器人進入管道內部，將管道內部的影響傳輸至移動終端的顯示屏上便于檢修人員對管道內部進行檢測，管道檢測機器人在進入管道內部時通常采用電纜與外部電源連接，并通電纜回收裝置對電纜回收，現階段電纜裝置對電纜回收時，采用的方法大多為電機轉動帶動收線盤轉動，然后對電纜回收，但是采用這種方法對電纜回收，在電纜在張緊之前，通常會有多余的余線，在對多余的余線回收時，電機的轉速較快，當電纜被拉緊的一瞬間，容易造成電纜管道檢測機器人的連接部位損壞。

發明內容

針對背景技術中指出的問題，本發明提出一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法，其特征在于，包括以下操作步驟：

S1、采用張力檢測裝置檢測機器人電纜的張力的大、小，并根據所述機器人電纜張力的大、小生成所對應的電頻信號；

S2、控制板接收所述所述張力檢測裝置生成電頻信號，并將所述電頻信號轉換為232控制信號；

S3、所述控制板將所述232控制信號傳輸至伺服電機的伺服控制器；

S4、所述伺服控制器根據所述232控制信號控制伺服電機的轉向和轉速，進而實現對控制機器人電纜的收、放以及對控制機器人電纜的收、放速度。

本發明進一步設置為：所述張力檢測裝置為電位器。

本發明進一步設置為：所述機器人電纜有余線時，所述伺服控制器控制伺服電機快速轉動，將余線快速收回。

綜上所述，本發明的有益效果為：本發明所提供的一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法，能夠根據電纜張力的大小，來自動調節確定對電纜的收放速度，

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種管道檢測機器人電纜自動同步收放方法，包括以下操作步驟：

S1、采用電位器檢測機器人電纜的張力的大、小，并根據所述機器人電纜張力的大、小生成所對應的電頻信號；

S2、控制板接收所述所述電位器生成電頻信號，并將所述電頻信號轉換為232控制信號；

S3、所述控制板將所述232控制信號傳輸至伺服電機的伺服控制器；

S4、所述伺服控制器根據所述232控制信號控制伺服電機的轉向和轉速，進而實現對控制機器人電纜的收、放以及對控制機器人電纜的收、放速度。

作為優選的，所述機器人電纜有余線時，機器人電纜的張力較小或者為零，當需要對電纜收回時，所述伺服控制器控制伺服電機快速轉動，將余線快速收回。

當余線回收完畢，電纜被拉緊，此時電纜的張力增大，電位器檢測到電纜的張力增大，通過上述S1—S4步驟，實現對電纜的勻速收回。

以上所述的僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。