[發(fā)明專利]真空自動點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011444690.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113042309B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉峰;楊春雨
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州特瑞特機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 王健

1.一種真空自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括密封倉（1）、機(jī)架（16）、點(diǎn)膠閥（17）和工作臺（18），所述密封倉（1）安裝于機(jī)架（16）上，所述點(diǎn)膠閥（17）和工作臺（18）均位于密封倉（1）內(nèi)，且所述點(diǎn)膠閥（17）位于工作臺（18）正上方；

所述密封倉（1）上開有一門洞（2），此門洞（2）的四周邊緣處設(shè)置有一密封圈（3），所述門洞（2）前側(cè)設(shè)置有一可移動的門體（4），此門體（4）的左、右兩側(cè)各設(shè)置有一門框（5），位于所述門洞（2）左、右兩側(cè)的密封倉（1）上各設(shè)置有一直線導(dǎo)軌（6），兩個(gè)所述門框（5）各自通過一滑動塊（7）與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌（6）連接，使得門體（4）可沿豎直方向上下移動；

所述直線導(dǎo)軌（6）與門框（5）之間安裝有一導(dǎo)向條（9），所述門框（5）的側(cè)端面上安裝有至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向軸承（10），當(dāng)門體（4）沿豎直方向上下移動時(shí)，隨門框（5）上下移動的所述導(dǎo)向軸承（10）在導(dǎo)向條（9）的前表面上滾動；

所述導(dǎo)向條（9）靠近門框（5）的側(cè)端面與對應(yīng)的門框（5）之間設(shè)置有至少兩個(gè)可轉(zhuǎn)動的滾輪（15），所述滾輪（15）沿門體（4）的運(yùn)動方向間隔設(shè)置，當(dāng)所述門框（5）隨門體（4）上下移動時(shí)，所述導(dǎo)向條（9）的側(cè)端面與對應(yīng)的門框（5）之間通過所述滾輪（15）滾動連接；

所述導(dǎo)向條（9）的前表面上開有與導(dǎo)向軸承（10）對應(yīng)的凹槽（11），所述滑動塊（7）與門框（5）之間通過一連接塊（12）和一銷軸（13）連接，所述連接塊（12）的一端與滑動塊（7）連接，該連接塊（12）另一端的側(cè)端面上開有一傾斜設(shè)置的條形槽（14），所述銷軸（13）的一端與門框（5）固定連接，所述銷軸（13）的另一端可活動的嵌入所述條形槽（14）內(nèi)；

當(dāng)門體（4）處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)向軸承（10）嵌入對應(yīng)的凹槽（11）內(nèi)、并與凹槽（11）的底面之間形成一間隙，位于條形槽（14）內(nèi)的所述銷軸（13）與條形槽（14）靠近密封圈（3）的一端之間具有一間隙，所述門體（4）與密封圈（3）擠壓接觸；

當(dāng)門體（4）處于打開狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)向軸承（10）自對應(yīng)的凹槽（11）中滾出，位于條形槽（14）內(nèi)的所述銷軸（13）向條形槽（14）遠(yuǎn)離密封圈（3）的一端移動，所述門體（4）與密封圈（3）之間間隔設(shè)置；

所述工作臺（18）上設(shè)置有一稱重結(jié)構(gòu)，所述稱重結(jié)構(gòu)包括安裝于工作臺上的底座（21）、安裝于底座（21）上部的活動載板（22）和放置于活動載板（22）上表面上的料杯（23），所述活動載板（22）的一端與底座（21）的一個(gè)端面連接，且該活動載板（22）可繞其與底座（21）的連接處上下轉(zhuǎn)動，所述活動載板（22）的另一端可相對底座（21）的另一個(gè)端面上下運(yùn)動；

所述活動載板（22）的兩端分別具有一外凸部（222），所述底座（21）的兩個(gè)端面上開設(shè)有與供外凸部（222）對應(yīng)嵌入的凹槽部（212），一個(gè)所述外凸部（222）與對應(yīng)的凹槽部（212）轉(zhuǎn)動連接，另一個(gè)所述外凸部（222）可在對應(yīng)的凹槽部（212）內(nèi)上下運(yùn)動；

所述活動載板（22）的下表面與底座（21）的底板之間通過一彈性件（24）連接，所述彈性件（24）靠近活動載板（22）可上下運(yùn)動的一端設(shè)置，所述活動載板（22）靠近彈性件（24）一端的下表面上具有一感應(yīng)凸條（25），所述底座（21）上安裝有一用于感應(yīng)所述感應(yīng)凸條（25）的第一傳感器（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述密封倉（1）上并位于滑動塊（7）下方安裝有一氣缸（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述凹槽（11）包括平面凹陷部（111）和分別連接于平面凹陷部（111）兩端的弧形連接部（112），所述弧形連接部（112）遠(yuǎn)離平面凹陷部（111）的一端與導(dǎo)向條（9）的前表面位于同一平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述條形槽（14）的傾斜方向與門體（4）的運(yùn)動方向之間形成的夾角為30°~60°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：2個(gè)所述滾輪（15）間隔安裝于門框（5）上的安裝槽內(nèi)，所述滾輪（15）的圓周面自安裝槽中伸出，并與導(dǎo)向條（9）的側(cè)端面接觸連接。