[發(fā)明專利]駐車輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011443962.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112977423A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原悠記;中田祐樹;小林祥一;照田八州志
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

本發(fā)明提供一種駐車輔助系統(tǒng)。一種用于車輛的駐車輔助系統(tǒng)包括控制裝置，其構(gòu)造成執(zhí)行用于自主將車輛從當(dāng)前位置移動到駐車位置的自動駐車處理。所述控制裝置構(gòu)造成，使得在執(zhí)行所述自動駐車處理期間，所述控制裝置根據(jù)外部環(huán)境傳感器在距離駐車位置的規(guī)定范圍內(nèi)檢測到障礙物而停止所述車輛的情況下，所述控制裝置不允許恢復(fù)所述車輛在所述自動駐車處理中的移動，并且在執(zhí)行所述自動駐車處理期間，所述控制裝置根據(jù)駕駛員在距離所述駐車位置的所述規(guī)定范圍內(nèi)對制動操作構(gòu)件的操作而停止所述車輛的情況下，所述控制裝置允許恢復(fù)所述車輛在所述自動駐車處理中的移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駐車輔助系統(tǒng)，其將車輛從當(dāng)前位置自主移動到目標(biāo)位置。

背景技術(shù)

JP2015-120403A公開了在自動駐車處理結(jié)束時(shí)將換檔桿的檔位移至駐車位置。

在車輛的自動駐車處理期間，可以借助進(jìn)行自動駐車處理的系統(tǒng)或借助駕駛員對制動器的操作使車輛停止。在諸如在自動駐車處理中設(shè)定的軌跡(行進(jìn)路線)或其附近檢測到障礙物或者檢測到系統(tǒng)的故障之類的情況下，系統(tǒng)可以停止車輛。特別是，當(dāng)在駐車位置或其附近檢測到障礙物時(shí)，車輛很有可能無法停放在該駐車位置中。在這種情況下，將駕駛模式切換為手動駕駛，或者從頭再次進(jìn)行自動駐車處理，因此優(yōu)的是在取消自動駐車處理后，將換檔桿的檔位(換檔范圍)切換為駐車位置(駐車范圍)，以便駕駛員能夠安全地進(jìn)行操作。

另一方面，在諸如駕駛員發(fā)現(xiàn)行進(jìn)路線上有障礙物或駕駛員發(fā)現(xiàn)從駕駛員的主觀角度看會有接觸車輛的風(fēng)險(xiǎn)的物體(雖然客觀上該物體不會造成問題)之類的情況下，駕駛員可能會通過操作制動器使車輛停止。在后一種情況下或在行人臨時(shí)穿越車輛行進(jìn)路線的情況下，可以假定駕駛員無意取消自動駐車處理，并且希望繼續(xù)進(jìn)行自動駐車處理。在這種情況下，如果取消自動駐車處理，駕駛員的便利性將受損。

如上所述，當(dāng)車輛在自動駐車處理期間停止時(shí)，在某些情況下，優(yōu)選取消自動駐車處理，并且在其他情況下，優(yōu)選暫時(shí)中止自動駐車處理，使得能夠恢復(fù)自動駐車處理。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于這些問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種駐車輔助系統(tǒng)，該駐車輔助系統(tǒng)能夠在車輛在駐車位置附近停止時(shí)提高車輛的安全性以及便利性。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種駐車輔助系統(tǒng)1，所述駐車輔助系統(tǒng)用于包括動力總成4、制動裝置5和轉(zhuǎn)向裝置6的車輛，所述駐車輔助系統(tǒng)包括：控制裝置15，所述控制裝置構(gòu)造成執(zhí)行用于自主將所述車輛從當(dāng)前位置移動到駐車位置的自動駐車處理；以及車輛位置檢測裝置7、10，所述車輛位置檢測裝置包括構(gòu)造成檢測障礙物的外部環(huán)境傳感器7，所述車輛位置檢測裝置構(gòu)造成檢測所述車輛相對于所述自動駐車處理的行進(jìn)路線的位置，其中，所述車輛包括能由駕駛員操作以操作所述制動裝置的制動操作構(gòu)件24、52，并且所述控制裝置構(gòu)造成，使得在執(zhí)行所述自動駐車處理期間，所述控制裝置根據(jù)所述外部環(huán)境傳感器在距離所述駐車位置的規(guī)定范圍內(nèi)檢測到障礙物而停止所述車輛的情況下，所述控制裝置不允許恢復(fù)所述車輛在所述自動駐車處理中的移動，并且在執(zhí)行所述自動駐車處理期間，所述控制裝置根據(jù)所述駕駛員在距離所述駐車位置的所述規(guī)定范圍內(nèi)對所述制動操作構(gòu)件的操作而停止所述車輛的情況下，所述控制裝置允許恢復(fù)所述車輛在所述自動駐車處理中的移動。

當(dāng)根據(jù)在規(guī)定范圍內(nèi)檢測到障礙物而停止車輛時(shí)，很可能難以繼續(xù)進(jìn)行自動駐車處理，并因此在上述構(gòu)造中不允許恢復(fù)自動駐車處理以確保安全性。另外，當(dāng)根據(jù)駕駛員的制動操作而停止車輛時(shí)，車輛可能碰撞障礙物的風(fēng)險(xiǎn)較低，并因此在上述構(gòu)造中，允許恢復(fù)自動駐車處理，從而提高駕駛員的便利性并且能夠抑制直到駐車完成的時(shí)間的增加。

在以上構(gòu)造中，優(yōu)選地，所述動力總成包括變速器16，所述車輛還包括能由所述駕駛員操作以操作所述變速器的換檔裝置25，并且所述控制裝置構(gòu)造成在所述控制裝置不允許所述車輛恢復(fù)在所述自動駐車處理中的移動的情況下，將所述換檔裝置的換檔范圍切換到駐車范圍P。