[發明專利]兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置

在審

• 申請號: 202011443890.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112458390A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 竇剛
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 朱宏偉

1.一種兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：包括夾具組件，工具架組件，以及至少一個撈渣工具組件；所述夾具組件用于在所述機器人的驅動下活動地夾持其中一個所述撈渣工具組件；所述工具架組件用于活動地放置所述撈渣工具組件；所述撈渣組件用于撈取鋅鍋內鋅液表面的鋅渣。

2.根據權利要求1所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾具組件包括支座，安裝在所述支座內的夾鉗，安裝在所述支座內并與所述夾鉗一一對應的夾鉗驅動裝置；對應的夾鉗驅動裝置傳動連接對應的夾鉗；每個所述撈渣工具組件包括抓取桿，撈渣勺，以及用于連接所述抓取桿與撈渣勺的連桿；所述夾鉗用于夾持所述抓取桿；所述工具架組件包括框架和設于所述框架頂部的頂板；所述頂板活動連接所述抓取桿。

3.根據權利要求2所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾鉗驅動裝置的數量為二；每個所述夾鉗驅動裝置對應一對夾鉗；所述支座包括兩個腔體結構；其中一個腔體結構用于安裝其中一個夾鉗和對應傳動連接所述夾鉗的夾鉗驅動裝置，另一個腔體結構用于安裝另外一個夾鉗和對應傳動連接所述夾鉗的夾鉗驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述支座還包括密封蓋板；所述密封蓋板設置在所述兩個夾鉗驅動裝置的上方并覆蓋所述兩個夾鉗驅動裝置。

5.根據權利要求2所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾鉗驅動裝置為氣動夾爪。

6.根據權利要求2所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾鉗設有用于夾持所述抓取桿的V形槽。

7.根據權利要求2所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣勺與所述連桿之間通過螺栓連接。

8.根據權利要求2所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述頂板上設有與所述抓取桿外徑相匹配的安裝口；所述抓取桿上還固定套接有撐板；所述撐板卡接所述安裝口。

9.根據權利要求8所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撐板上還設有至少兩個定位孔；所述頂板上還設有與所述定位孔一一對應的定位銷；對應的定位銷插接對應的定位孔。

10.根據權利要求8所述的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述安裝口呈U形。